摘要：为解决复杂环境下道路目标检测任务中由于目标尺度变化多样、密集遮挡以及光照不均匀等导致的漏检问题,提出了一种基于YOLOv5的道路目标检测改进方法CTC-YOLO(contextual transformer and convolutional block attention module based on YOLOv5)。针对小目标,改进网络检测头结构,增加多尺度目标检测层,提高小目标检测精度。为了充分利用输入的上下文信息,在特征提取部分引入上下文变换模块(contextual transformer networks,CoTNet),设计了CoT3模块,引导动态注意力矩阵学习,提高视觉表征能力。在Neck部分的C3模块集成卷积块注意力模型(convolutional block attention module,CBAM),以在各种复杂的场景中找到注意力区域。为进一步验证CTC-YOLO方法,采取了一些有用的策略,如模型集成位置选择和对比其他注意力机制。实验结果表明,在公开数据集KITTI、Cityscapes以及BDD100K上mAP@0.5分别达到89.6%、46.1%和57.0%,相较基线模型分别提高3.1个百分点、2.0个百分点和1.2个百分点。与其他模型相比,检测效率更高,有效改善了复杂环境中的目标检测问题。

摘要：集流盘作为新能源汽车电池的重要组成部件,其质量好坏关系到电池的性能,对车内人员的生命安全有着重要影响。实际工业应用中,在有限的计算资源下对电池集流盘缺陷进行实时检测是一项具有挑战性的任务。为了减小模型大小和计算量,降低应用成本,本文提出一种轻量化的新能源汽车电池集流盘缺陷检测模型(SGCNet)。首先,采用ShuffleNet V2作为主干特征提取网络,采用分组卷积和通道重排技术,在提取有效特征的同时降低计算复杂度,降低参数量。其次,设计了轻量化的特征融合网络GC-FPN,采用轻量级GhostNet和CARAFE上采样算子,在减少参数冗余和保证检测精度的情况下充分保留特征图的语义信息,从而降低了计算成本。实验结果表明,SGCNet模型检测准确率达到了90.6%,模型大小为3.2 M,GFLOPs仅为3.6,帧率达到了178.6 fps。与目前先进的轻量化网络模型相比,具有较高检测精度和较低的计算量。最后,在嵌入式平台NVIDIA Jetson Nano上部署SGCNet模型,进行实时检测,每张图片的检测时间为0.07 s,满足实际工业中电池集流盘缺陷检测任务对精度和实时性的要求。

摘要：面对当前频谱资源稀缺和多种异构无线接入技术并存的通信网络格局,认知无线网络技术的提出被认为是解决该问题的关键技术。媒体访问控制MAC协议决定了节点通过共享的无线信道发送和接收数据的方式,MAC协议能否合理地利用有限的无线信道资源对认知无线网络的性能起着决定性的影响。围绕如何设计高效的认知无线网络MAC协议,提出了CR-MMAC协议,CR-MMAC是一种基于专用控制信道的MAC协议,该协议是将MMAC协议进行了适当的改进,使之适合于认知无线网络环境,从网络假设条件、信道使用模型、协议帧结构、感知和接入信道的策略等方面详细阐述了该协议。仿真分析表明CR-MMAC协议具有较好的性能。

摘要：随着社会不断的发展,人们对生活质量要求越来越高,特别对人们生存环境的关注,如当前最关注的雾霾现象和PM2.5。这些加剧人们对居住环境关注。本文结合当今最炙手可热的无线通信技术ZigBee,实现了基于ZigBee技术的环境监测系统。该系统从实际应用的角度出发,使用当前高性价比的CC2530芯片,设计出整套环境监测方案,该方案使用各种传感器采集数据,使用ZigBee节点传输数据,最后通过Web服务器对数据继续处理,并能通过智能终端查看和控制。

摘要：动态频谱管理技术是认知无线网络技术的重要组成,是设计高效的认知无线网络系统架构、实现动态频谱感知、动态频谱接入等的关键技术。对基于势博弈的认知无线网络动态频谱管理研究,分析了博弈论与动态频谱管理之间的映射关系。基于势博弈,对认知无线网络动态频谱管理进行了建模,给出了主要管理过程。对提出的模型进行了仿真实验,结果显示通过基于博弈论的方式来描述认知无线网络各个用户间的行为,不仅能够研究各个节点的个体行为,同时还能够指导认知无线网络动态频谱分配、节点认知方式设计等。

摘要：随着科技和时代的进步,人们对家庭的居住环境要求也越来越高。在电子技术和计算机技术日益普及的今天,将这些信息化的工具引入到家庭系统中,提出了智能家居的概念。本文以无线传感器网络为基础,将无线传感器网络引入到智能家居系统中,从系统的总体需求,硬件设计,软件设计等方面详细地介绍了基于无线传感器网络的智能家居系统的设计和实现方法。

摘要：应用型本科院校工程类专业的特色在于“工程”二字,其关键是如何通过实践教学模式的改革来适应现代工程的需要。本文以美国Rose-Hulman理工学院的办学特色与教学方法出发,以CDIO大纲模型为指导,以网络工程专业为主要参照对象,对实践教学模式的改革进行了研究,具体包括:构建开放性、综合性网络工程实验室为改革实践教学奠定了基础,在开放平台基础上灵活实现综合性、设计性和创新性的实践教学过程,在开放、激励的基础上培养学生的学习兴趣,并通过互动教学、工程化模式组织教学、体验式学习等不同形式激发学生的创新思维和独立解决问题的能力。

摘要：针对戒毒疗效测评系统中吸毒患者血压检测的特殊需求,设计了自动血压采集电路和软件算法,实现对吸毒患者人体血压的波动检测。基于示波法原理,使用单片机电路控制气泵和气阀实现对血压袖带的阶梯充放气,通过气压传感器检测袖带内的气压波动得到脉搏波,软件通过阈值处理异常波动,根据脉搏波峰值的波动获取收缩压与舒张压。临床实验结果显示,吸毒患者先后观看风景和吸毒场景视频,诱发成瘾性戒毒疗效测评系统连续监测其血压,观看不同场景时血压变化明显。同时,轻微的身体和肢体活动不影响检测数据。该血压检测功能模块很好实现了检测功能,有较强抗干扰能力,测量数据可以作为戒毒疗效测评系统的参数指标。

摘要：目的基于4D剂量分布,探究呼吸运动对三维适形放疗(3DCRT)和滑窗调强放疗(SW-IMRT)的计划剂量分布的影响,评估在4D剂量模式下呼吸运动引起剂量误差的大小。方法使用动态胸部模体(CIRS-008A),设定振幅分别为5、10 mm的cos^(4)(x)和sin(x)波形的运动曲线。分别进行4DCT扫描,将最大密度投影(MIP)、平均密度投影(AIP)和10个相位图像发送到计划系统,用于设计3DCRT和滑窗IMRT计划及剂量计算。将AIP计划复制到10个时相,把所有相位的剂量配准并叠加到参考相位,创建得到4D累积剂量分布。利用免冲洗胶片(EBT2)、光释光检测器(OSLD)对计划的平面剂量、点绝对剂量进行分析。结果3DCRT和滑窗IMRT的预期4D累积剂量与EBT2测量剂量在3%/3 mm误差标准下,对于不同呼吸模式的平均γ通过率分别为(98.8±0.78)%和(96.4±1.89)%,两者4D累积剂量分布与OSLD点绝对剂量在靶区内外区域显示出良好的一致性。结论基于4DCT定位、4D累积剂量分布评估呼吸运动对放疗计划的影响是有必要的。在不同的呼吸模式下,3DCRT和滑窗IMRT计划实际测得的剂量和预期4D累积剂量显示结果相似。

摘要：建立了一个强制戒毒诊断评估计算机信息系统,数据采集以医学诊断为手段,以量表为工具,采用心理测试、医学体检、观察法等评估方法从认知、生理、行为、心理、社会功能等方面对戒毒人员进行日常和定期、定性与定量相结合方法进行综合分析,并对戒毒人员的戒毒效果做出科学、全面、客观的评价,掌握戒毒人员的个体变化。通过采集大量的数据,为分析戒毒康复效果及影响因素提供数据支持,为完善和改进戒毒制度提供有利的依据。