摘要：随着机器人技术的快速发展,在仓储运输中机器人发挥着越来越重要的作用,但在作业中,由于货物品类、样式繁多,使得任务也变得十分复杂,针对此问题,本文通过算法优化、机械整合、路径规划、通信控制,设计了一款可以通过视觉识别获取信息从而进行物流搬运的智能机器人,使其自主“思考和决断”完成路径规划及反馈输出控制,并增强整机的稳定性与可扩展性,进一步提高物流运输的准确性与安全性。

摘要：喷嘴是水射流成形的一个关键换能部件,把水介质的压力能转换为水射流的动能,对形成射流的水动力学结构和喷嘴流出速度的研究对喷嘴结构参数的设计有很重要的意义。本文在对水射流结构及流出速度等理论分析的基础上,采用流体分析与仿真软件FLUENT对一特定喷嘴模型进行喷射过程的数值模拟,获得该喷嘴射流内外场的分布以及轴向速度和截面压力的分布规律。

摘要：在新线地铁建设中，站台绝缘带施工与屏蔽门设备安装往往由于划归不同厂家或施工单位，两者绝缘接口质量不过关的事件时有发生，最终影响整体绝缘效果的质量，甚至影响竣工验收。本文对某地铁新建线路中站台绝缘带与屏蔽门设备接口中的有关工作进行了研究和划分，以期能在方案设计阶段尽量避免工程实施过程中的扯皮现象，做到接口分工明确，保证绝缘最终验收过关，供同行参考交流。

摘要：地下工程深埋于地下土体中,其所有构成部分都很难更换,包括防水。通过科学合理地选择防水材料和工法,优化节点做法,配以易渗漏部位加强部品配件系统,弥补了传统地下防水做法的常见缺陷,使地下防水工程的可靠度大大得到提升。

摘要：聚氨酯防水涂料胎体增强材料的选用既要考虑施工的可行性,又要兼顾胎体增强材料对防水涂膜性能的影响。设计了聚氨酯防水涂料与胎体增强材料复合后性能的检测方法,系统地测试了聚氨酯防水涂料与8种胎体增强材料的施工复合性、复合后力学性能、抵抗基层开裂性能、阴角施工外观、复合后的粘结性能。综合评价认为缝织聚酯布与涂料复合性能最佳,适合作为聚氨酯防水涂料的胎体增强材料使用,PP无纺布次之。

摘要：《如来藏·袍修罗兰》是作曲家刘文金用现代音乐表达传统文化的一部值得深思的二胡作品,是其毕生创作经验的集合。乐曲时而遐思,时而畅想,时而细腻婉约,时而大气磅礴,结构上独具一格且音乐色彩极其鲜明。本文以富有文学性的语言,对乐曲的七个段落依次进行微观、细致的推敲,将乐段“人格化、故事化”,并从“视野”与“格局”两个方面凝练乐曲的艺术内涵,力求全方位、多角度地深剖其艺术特色。

摘要：公路、尸体和寓言张巍：我们知道《落叶归根》取材于2005年1月13日《南方周末》的一篇报道，关于一个民工“千里背尸”的故事。你是看到这个报道觉得有故事可做呢，还是先有一个电影的构想正好找到这个题材？当时大概是怎样的一个情况？