摘要：面向核电站蒸汽发生器的管板爬行式检修机器人存在适应性差、检修效率低等问题。为实现蒸汽发生器多规格传热管的检修任务,设计了一款新型机构的四足爬行检修机器人,并对相关的步态规划展开了研究。首先,根据需要适应多规格管板的要求,提出机器人的构型以及整体方案设计,确定了爬行机器人的主要运动方式,并给出了工具工作空间;之后,根据不同类型管板开展了机器人步态规划相关研究,规划了三角形、正方形两种排布管板上的直线运动步态与转向运动步态;最后,利用V-REP与Python联合仿真进行机器人运动仿真实验,结果表明,爬行机器人能够完成多规格管板下的直线运动与转向运动,证明了机构的合理性与运动的可行性。

摘要：核电站蒸汽发生器由于受到空间结构、辐射环境等因素的限制,对在其内作业的各项系统和装置都有很高的要求,传热管自锁夹持器在可靠性、安全性等方面要求都比较高,通过对夹持器工作的基本原理进行阐述,对数学模型进行深入的分析,建立增力机构数学方程,设计基于钢球斜面式的二次增力机构,具有可靠夹持、自锁功能的夹持装置,制定了夹持器卡爪的热处理工艺,同时对夹持器的状态检测等做了设计与研究,以期对蒸发器检修定位机器人研制和优化提供基础。

摘要：根据材料力学计算压力室筒体参数,利用Pro/E WildFire 3.0的三维实体造型功能,建立三轴试验压力室三维模型,将筒体模型导入ANSYS形成相应的三维有限元模型,对压力室筒体进行有限元分析,得出筒体应力分布云图,为压力室的设计制造提供可靠的理论依据。

摘要：在工业化时代,随着科学技术的飞速发展,油气水等供应管道网络遍布四方,一旦发生泄漏,会严重影响人们的生活和安全。设计先进的管道泄漏检测仪器,依据互相关声波检测原理,选取功能全面的传感装置和数据采集装置,简化硬件,设计基于虚拟仪器技术LabVIEW的可视化控制平台,在计算机控制界面操作,通过采集、分析和处理声音信号实现对泄漏点的精准定位。

摘要：以Agilent34401A为核心器件设计了沉积物热导率测量仪,实现了对多通道高精度温度和实际加热功率的测量。Agilent34401A的6位半数字万用表分辨率为1/(1.2×106),接近通用ADC的24位分辨率,电阻测量的精度可以达到0.01Ω,完全满足该系统数据采集的精度要求,为保证测量精度,其远程控制采用RS-232接口和SCPI命令。利用VC6.0编程平台,实现控制指令的发送和温度曲线的显示。

摘要：设计了蒸汽发生器传热管涡流自动检测系统,从探头定位系统、探头扫查系统、集成传输系统和相关软件等方面,分析了系统设计。将系统用于对核电站蒸汽发生器传热管进行涡流检查,能够及早发现传热管上存在的缺陷,为进一步采取的维修措施提供准确的参考依据,并成功应用于各核电厂的役前和在役检测。

摘要：对大型容器实施目视检验,如核电站安全壳等,因其受检区域范围跨度大,实施目视检验的环境条件多样,无法搭建脚手架和无法随意拆卸空气导流板等组件,需要采用移动平台搭载适用于受检区域的镜头组来实现大型容器立壁表面的间接目视检验,本文针对此类应用对象,研究了爬壁装置的机械及控制系统,分析了非接触式磁吸附的机理,并以实验进行验证,该装置的应用加强了对核电站的大型容器在使用过程中的状态监测,从而依据检查结果进行预防和维护,有益于保护大型容器立壁表面状态和涂层完整性,从而增加核电站的的整体安全性。

摘要：介绍一种对保真取样器内部情况进行监控的检测系统,该系统以AT89S52单片机为控制单元,对取样器内部的压力和温度进行检测,并利用RS485接口,实现数字信号远距离传输,在海底沉积物保真取样中有一定的实用性.

摘要：本文结合南水北调中线工程初步设计方案及在冬季输水运行的防凌要求 ,根据南水北调工程中线沿线各地区的多年气候、邻近河道冰情实测资料的统计 ,分析并得出了沿线各渠段地区的气候、邻近河流冰情的变化与特征。应用一维热平衡方程对三个不同气温典型年即冷年、平均年、暖年 ,以出库水温和邻近渠道表面温度为初始条件和边界条件 ,模拟干渠郑州至北京段沿程的水流温度变化 ,预测冰花起始时间、冰流量、冰盖形成及冰盖厚度。估算出沿程各河段主要断面过冰能力、预测各渠段的冰塞发生位置 ,冰盖形成及稳定性和冰下过流能力 ,阐明了在寒冷地区冬季输水防凌的必要条件和可行性。