摘要：通过建立了无人机数学模型,并用小扰动线性化法,得到无人机纵向线性化方程。根据状态方程,设计了俯仰角、速度、迎角的传统PID控制器和分数阶PID控制器。利用MATLAB仿真平台,对两种控制器进行仿真,得到不同控制系统的单位阶跃响应特性曲线,并对结果进行比较与验证。结果表明,在线性模型中分数阶PID控制器表现出更好的稳定性、适应性和鲁棒性。

摘要：新能源汽车是一种采用非常规的车用燃料作为动力能源的汽车,包含了纯电动、混合动力等多种驱动形式,相比较于传统汽车,新能源汽车对抗撞性以及轻量化的要求更为迫切。前防撞梁在提高汽车安全性能上具有十分重要的作用,利用Hypermesh软件构建前防撞梁正面100%碰撞有限元模型,再基于LS-DYNA软件得到正面100%碰撞测试结果。使用全局响应面法完成对多目标问题的改进,获得Pareto最优解集。研究结果显示,改进之后汽车前防撞梁总吸能量提升了16.9%,总重量降低了5.8%,最大碰撞力数值降低了17.9%,比吸能数值增大了22.0%。可见,改进设计不仅有效提升了抗撞性,同时在轻量化方面也有显著改善。

摘要：本文主要对FDM熔融堆积成型中成型件的尺寸精度进行研究。根据成型工艺过程,在众多影响因素中选择主要因素,采用稳健设计方法设计实验参数,以寻求保证成型件尺寸精度的最优组合参数,并为后期设备及工艺参数的优化提供依据。

摘要：针织圆纬机的大鼎是织机的重要零件,是形成圆纬机构架、支承大鼎齿轮传动、保持机器工作刚度和避免振动的关键件。通常大鼎由HT250铸成,为减少铸造缺陷和保证机加质量,铸件尺寸较大,整体沉重,耗用更多的材料,增加其他件载荷,浪费能源。为解决此问题,文中运用最优化理论的惩罚函数法,以保证功能为约束条件、以相关几何特征为决策变量、以质量最小为评价目标,进行优化分析与设计,实现轻量化。实验研究表明,以某一型号的圆纬机(质量为465.1 kg)大鼎为例,减重96.21 kg,轻量化20.69%,同时保证机器的优质功能。

摘要：3D打印机的结构稳定性,直接决定打印模型的精度与质量,利用滚珠传动轴,步进电机加丝杠的传动方式可以大大提高3D打印机的打印精度,改善打印模型的质量。利用互联网监控打印机实时关注3D打印机的工作状态,可以及时调整3D打印机的工作状态,使打印机长时间工作不出问题。

摘要：根据电火花加工对脉冲电源的技术要求，设计了一种基于DDS（直接数字合成）芯片AD9851的电火花加工脉冲电源，它通过单片机、DDS芯片及控制电路产生的高频脉冲信号来控制场效应管的通与断来得到电火花加工用脉冲电源。由于产生的脉冲信号宽度和间隔可调，极大地提高了电火花加工的精度和可靠性。

摘要：目的发现新结构的β-分泌酶抑制剂。方法基于对β-分泌酶与其典型的抑制剂结合位点的分析,辅以分子对接实验,设计并合成异噻唑酮取代的间苯二间羧酸衍生物;采用时间分辨荧光法(time-resolved fluo-rescence,TRF)检测化合物对β-分泌酶的抑制活性。结果合成了10个异噻唑酮取代的苯二羧酸衍生物,其结构经MS和1H-NMR确证,其纯度经HPLC测定;时间分辨荧光法(TRF)检测结果显示有4个化合物对β-分泌酶具有显著的抑制活性,其中化合物22a抑制β-分泌酶的IC50值为***-1。结论发现了新的β-分泌酶抑制剂,得出了初步的构效关系,为进一步的结构优化奠定了基础。