摘要：为了提高探测机器人的智能化,设计了一种以ARM架构为核心的电气系统。该系统采用2.4GHz无线通信、电动机闭环控制、多自由度机械臂控制以及多传感器信息融合等技术,实现了避障、越障、定位、通信、传感器测量等功能;利用光伏效应和改进爬山法进行最大功率点追踪,解决了探测机器人能耗问题。

摘要：电力故障应急处理有着特殊的危险性,如不可预知的二次爆炸、火灾产生的高温和有毒有害气体、泄露的剧毒SF6气体、设备绝缘击穿引发的隐藏高温点和带电点、影响视线的浓烟等,应急人员往往无法在保证人身安全的前提下第一时间深入现场,对现场进行及时、迅速处置,进而延误了故障应急作业的最佳时机,发生次生、衍生事故,导致事故范围扩大、人员伤亡或者直接经济损失。因此设计了一种针对变电站、开关站、配电房等室内外故障的电力应急机器人,主要从机器人的结构设计、功能设计、系统实现等几个方面进行了阐述,最后还进行了样机的应用示例,结果表明各项指标均达到设计要求。

摘要：针对变电站、开关站、储能电站等场合的电力故障应急作业需求,设计了一种可灵活扩展的,能够在复杂、危险作业环境下进行遥控巡检和应急作业的电力应急机器人。首先对机器人的作业环境进行深入分析,然后对产品的模块化结构设计和定制化功能设计进行了阐述,并进行了样机功能测试,各项指标均达到设计要求。

摘要：针对城市综合管廊的安全巡检需求,设计了一种能够在复杂管廊环境中稳定运行的管廊巡检机器人机械结构。首先详细介绍了轨道、运动机构和本体的设计依据和思路,说明了各机构的设计原理,然后对设计轨道的强度进行仿真分析,并且对管廊机器人的行驶稳定性进行分析。分析结果表明,轨道完全能够满足强度要求,整个行驶过程中管廊机器人能够平稳运行,验证了管廊机器人的可行性和可靠性。