摘要：在我国大力推进建筑工业化的背景下,过去建筑业粗放的发展方式已不再适应我国当前国情,装配式建筑是未来的发展趋势之一。装配式模块化箱形建筑作为装配式建筑中较为独特的一类,以单个房间为基本模块,其预制化程度和装配化程度均较高。通过分析装配式模块化箱型建筑的分类和特点,介绍装配式模块化箱型建筑在国内外的发展历程及研究现状,列举近些年来装配式模块化箱型建筑在国内外各领域具有代表性的应用案例,并指明装配式模块化箱型建筑是我国建筑业未来的发展趋势之一。

摘要：提出了一种适用于施工现场快速装配的带悬臂梁段的方钢管柱-H型钢梁拼接节点形式。将悬臂梁与H型钢梁的翼缘通过螺栓连接、腹板采用端板螺栓连接,不仅能够利用摩擦滑移、螺栓杆与孔壁的挤压耗能,同时又能利用受力时端板之间的顶紧作用有效的传递内力。通过变换端板厚度、螺栓孔径和翼缘拼接处螺栓个数3个参数,在考虑几何、材料和状态三重非线性的基础上,利用ANSYS软件,分析了此类节点的破坏模式及受力机理,得到了弯矩-转角曲线,并在此基础上对节点做了刚性评价;通过对此类节点的受力分析提出了一些参数设计建议:端板厚度取8~10 mm为宜,端板拼接处螺栓数取4~6个为宜,翼缘拼接处螺栓数取4~6个为宜。

摘要：外骨骼机器人人机交互是当前的研究热点,通常需要获取人体相关运动信息作为控制信号源。为了采集人体步态数据,研究了生理信号与关节运动之间的关联机制,设计了一种步态数据获取系统,其利用鞋内薄膜压力传感器和关节角度传感器组成测试设备,成功采集了15组健康男子在3km/h、4km/h和5km/h 3种速率下自然行走的步态数据。提出采用基因表达式编程建立膝关节运动识别模型,并使用所采集的步态数据进行训练和验证。结果显示,利用此模型可有效进行关节运动的识别和预测,验证了本系统作为外骨骼人机接口的可行性。

摘要：自工业革命以来,化石燃料的大量消耗导致大气中CO_(2)浓度显著增加,引发了全球气候变暖等问题.电化学CO_(2)还原能够利用可再生能源产生的间歇性电力可持续地将CO_(2)转化为高附加值化学品或燃料,是实现碳中和的有效途径.目前,非均相分子催化剂如金属酞菁能够有效催化CO_(2)还原反应(CO_(2)RR),但是分子催化剂异质结构的合理设计与合成仍极具挑战.基于此,我们发展了一种具有高结晶度的双金属酞菁异质结构(CoPc/FePc HS),其电催化CO_(2)还原为CO的法拉第效率高达99%,并在运行10小时后性能基本保持不变.密度泛函理论计算表明,FePc和CoPc之间不同的电子转移模式能够有效提高CO_(2)RR性能.构筑分子催化剂异质结构有望成为CO_(2)RR性能提升的有效策略.

摘要：开发用于各种能量转化过程的新型催化剂对于满足绿色和可持续能源的需求至关重要。由于其具有可调节的晶体结构,显著的化学和物理性质以及稳定性,金属有机骨架(MOFs)已经广泛应用于电化学能量转换领域,比如CO_(2)还原反应、N_(2)还原反应、析氧反应、析氢反应和氧还原反应。更重要的是,MOFs具有可调节的化学环境、孔径和孔隙率,这些性质将促进反应物在多孔网络中的扩散,从而改善其电催化性能。但是,由于高的电荷转移能垒和受限的自由载流子,大多数MOFs展示了差的导电性,阻碍了其多样化应用。在先前的报道中,MOFs常被用作多孔基质来限制纳米颗粒生长或经退火处理作为共掺杂电催化剂。而导电MOFs不仅结合了传统MOFs的优点,还具有电子导电性和高电催化活性,使其无需退火处理就可以通过电子或离子途径实现导电,从而极大提高了电催化性能,这有助于拓宽其在电化学能源领域或其他方面的潜在应用。在一些催化反应中,导电MOFs的催化活性甚至超过了商业化的RuO_(2)催化剂或Pt基催化剂。本文主要总结了构建导电MOFs的机制,并概述了其合成方法,如水/溶剂热合成和界面辅助合成。此外,本文阐述了导电MOFs在电催化应用中的最新研究进展。值得一提的是,导电MOFs的形态和结构可改变底物与MOFs之间的界面接触,从而影响其催化性能,需要进一步深入研究。基于系统的合成策略,在未来可以根据各种电催化反应的需求设计合成更多的导电MOFs。高性能的导电MOF基催化剂将有望获得突破。