摘要：针对现有GPU任务调度系统在多任务环境下不能保证图形任务响应时间的问题,提出基于分类和多优先级队列（CPMQ）的调度方案,并在ARM的嵌入式GPU上实现验证.该方案中,将GPU的多任务划分为图形任务、通用计算任务和实时图形3类任务并分别建立队列排队,其中图形任务和通用计算任务按照优先级在各自队列中排队,实时图形按照任务截止时间排队.面向多队列的任务调度,优先从实时任务队列中选择任务,并按照加权公平算法分别在图形任务队列和通用计算队列中选择任务.实验结果表明：相比于ARM GPU的原有调度系统,CPMQ在不显著增加通用计算任务的执行时间和调度开销的情况下,将实时图形任务的帧率提升了5％～20％.

摘要：可控硅和单结晶体管是电子仪器中经常使用的电子器件,以这两种元件为主要器件可制作调光灯,它具有电路结构简单,价廉,实用,宜于制作等优点.电路设计原理3CT 系列螺栓式可控硅的内部结构如图(一)所示,它的核心部分是管心,而管心的基本部分是硅片,这个大约0.27mm

摘要：本文介绍一种用于油田增压站的新型橇式装置(以下简称油田综合橇)。该橇运用自动化控制和三维结构设计技术,对原增压站设备按集成化、模块化和橇装化设计和制造,集汇集、收球、计量、采样、加药功能于一体,将大量现场工作移到厂房内完成,并提升了整个橇的自动化程度和可靠性。该橇与油田增压站增压橇组合后可替代原油田增压站相关设备,是一种新型建站模式,今后将成为新建油田增压站的趋势和方向。

摘要：目前,中国花生联合收获存在作业效率低、不同种植模式下适应能力弱及作业环境差异下收获效果差等突出问题。为解决此类问题,研制了一种4HL-6型三垄六行智能花生联合收获机。该机主要由扶秧挖掘装置、夹持输送装置、抖土装置、多垄汇集装置、摘果装置、风筛清选装置和集果装置等组成,借助航向角、俯仰角、横滚角、垄间距和垄挖掘深度等传感器,通过多垄参数智能调控系统,可完成在不同种植模式、不同作业环境下的3垄6行高质量联合收获作业。田间试验表明:该机作业性能良好,作业行数6行,损失率0.9%,破碎率0.8%,含杂率3.5%,均符合花生收获机DG/T077-2019《农业机械推广鉴定大纲》要求,满足实际生产需要。

摘要：基于六行三通道夹持归集过程中速度、夹持力等关键参数研究,解析了夹持力与速度比范围。通过对夹持过程中花生植株进行动力学和运动学分析,结合花生荚果-果柄-植株间连接点的物理特性分析,确定花生在夹持输送过程中的受力情况,分析计算得出机具前进速度与夹持输送速度比为1:1.2;由归集处花生植株的受力情况,分析得出花生夹持输送速度与归集速度比范围为1:(1.1~1.2),此时花生植株在不出现夹断的情况下能够顺利归集且不拥堵。通过运动仿真最终确定速度比为1:1.17左右时花生植株不会再出现情况,为提高花生收获效率,最终确定在夹持输送速度与归集速度比为1:1.2,此时花生收获机械的效率最高且不会出现花生植株夹断情况。

摘要：为了提高花生捡拾收获机捡拾装置的秧果捡拾效率,在现有研究基础上,对捡拾装置的捡拾幅宽、捡拾齿、捡拾输送辊筒等零部件进行设计和分析,重点设计了带有活动间隙角的捡拾齿,阐述了其结构及工作过程,并对捡拾齿捡拾花生秧果时进行受力分析和运动轨迹分析。同时,以捡拾装置捡拾齿间距、捡拾带速度、捡拾齿活动间隙角度为影响因素,以秧果捡拾率为检测指标,进行响应面分析试验。试验结果表明:捡拾齿间距和捡拾带速度对花生秧捡拾影响极其显著。最优组合:捡拾齿间距为114.117mm,捡拾带速度为1.352m/s,捡拾齿活动间隙角度为51.125°,此时花生秧果捡拾率为98.7%。

摘要：为适应三垄六行花生联合收获机大喂入量情况下摘果作业的要求,对摘果对辊的结果及重要参数进行了设计与试验。通过试验建立了摘果对辊转速、摘果对辊长度、摘果叶片重叠距离与花生破碎率和漏摘率的数学模型,并进行田间试验。试验结果表明:该摘果机构可以有效地对花生进行摘果,当摘果对辊转速为580r/min、摘果对辊长度为1000mm、摘果叶片重叠距离为9mm时,花生破碎率和漏摘率分别为0.67%和0.84%,摘果效果最佳,符合花生摘果机行业标准(NY/T-993-2006),提高了我国花生联合收获的效率,为接下来花生联合收获机的研究提供了参考。

摘要：针对花生捡拾联合收获机液压系统操作难度大、可靠性差、使用寿命短等导致的行走系统性能较差等问题,为了提高整机操作性能,降低驾驶员劳动强度,基于维修方便、管路少等设计原则,对液压系统各缸所需提供压力进行详细测算,得到液压系统工作所需最大压力为4.6MPa。针对计算结果对液压元件进行选型布置,并设计多工况下试验对各点压力进行测定,得到各测点压力最大为4.4MPa。试验结果表明:液压元件满足实际工作要求,使行走子系统具有更好的无级变速和转向助力性能,使作业子系统操作性更强,反馈更好。

摘要：花生荚果在进行深加工或存储时存在大量子房柄和少量残余杂质,目前其去除主要靠人工完成,无法满足市场需求,严重制约了我国花生产业的发展。为解决当前存在的去柄效率低、劳动强度大等问题,设计了花生子房柄去除与清选机,并进行了试验。结果表明:机具子房柄去除率为95%,含杂率为0.18%,达到了国家相关标准。

摘要：针对我国目前花生捡拾联合收获中捡拾率低、落果率高及易堵塞的主要问题,结合现有的主要捡拾装置,进行装置的运动学分析与参数优化,解决作业中出现的关键难题。该花生捡拾装置主要包括花生秧果引导器、捡拾运动轨道、弹齿护板和捡拾弹齿等,花生秧果引导器通过带立式座轴承安装固定在机架上。为此,对主要机构的主要参数进行优化设计,并通过对捡拾弹齿进行运动学分析,建立漏捡区域的数学模型,通过理论分析完成捡拾装置旋转速度和整机行进速度的合理匹配,完成运动参数优化。研究结果对花生联合收获机的摘果装置的研究和发展具有一定的借鉴与参考价值。