摘要：分析了附加直流实现漏电检测与保护的方法,设计了基于MSP430F249控制器的电控设备漏电闭锁保护模块。介绍了漏电闭锁保护模块的原理结构,硬件和软件设计思路。实际使用结果表明:该漏电闭锁模块提高了井下的安全性、可靠性和实用性。

摘要：分析、比较了几种常用的悬臂式掘进机切割头位置检测方法,得出了如下结论:基于编码器的位置检测方法便于在现有掘进机上安装,是目前比较成熟的检测方法,但现场防护困难;基于油缸行程的位置检测方法现场所需空间小,维护量少,但要对现有掘进机油缸重新设计,对油缸的可靠性要求较高。这一结论对采掘设备回转机构的位置检测有一定的借鉴意义。

摘要：随着互联网的快速发展,传统的营销方式已经无法满足企业与消费者之间的沟通需求。私域新媒体营销作为一种全新的营销方式,通过构建自有社群、精准定位用户、提供个性化服务等手段,实现了企业与消费者之间的深度互动。在互联网时代,消费者对于品牌和产品的选择权越来越大,传统的广告宣传方式已经失去了很大的效果。

摘要：在考虑适应性、先进性、可靠性的基础上提出了一种新的悬臂式硬岩掘进机电气控制系统设计方案,目前已被采用在MLE250/515-M掘进机上,控制效果反映良好。着重介绍电气原理、主要控制功能等技术措施。

摘要：航天器发射升空前进行地面测试和试验是航天器研制过程中的重要环节。文中针对一种基于并联机构的姿态模拟装置的设计开发,从位置分析、速度分析和虚拟样机的建造和仿真分析等方面对3UPS-PU并联机构进行研究,完成姿态模拟装置的设计,为航天器装配、试验和测试设备的设计提供一种新的思路。

摘要：一、指导思想本课以“立德树人、健康第一”为指导思想,坚持以学生发展为主体,以教材为依据,重视学生的主体地位,结合学生心理和生理需要的特点,充分发挥教师的主导作用和学生的主体作用,创设“勇敢消防员”情境化主题,以“消防员学本领”“营救灾区”“消防灭火”为主线进行教学,学练过程中小组之间采用多激励、多积极评价的语言和手段,激发学生的学练兴趣,调动学生的主观能动性,让学生学习体育知识,掌握技术动作,提高消防安全意识,促进身心和谐发展,同时培养学生团结互助、勇克难关的优良品质。

摘要：设计了一款可用于白光瞄准镜多参数检测的离轴反射式平行光管。针对在使用工况中,低频振动环境对主镜面形误差影响过大的问题,提出一种主镜背部柔性支撑方案,并对主镜柔性支撑的重要结构参数进行了优化。同时对RTV胶的特性进行分析,计算出环形RTV胶的有效属性和等效模量倍率。仿真结果表明,主镜组件在1-g重力作用下,面形误差RMS值和PV值分别为0.79nm、3.66nm,能满足系统指标对于平行光管面形的要求。平行光管整体的一阶模态频率为496.38Hz,具有良好的抗低频振动的能力,在热力耦合作用下,主镜面形误差均满足RMS值≤λ/30,PV值≤λ/10的设计要求,1000N力作用下的最大应力小于材料的屈服极限。主镜采用柔性支撑的离轴反射式平行光管的动态性能与面形精度能满足设计要求。

摘要：掘进机在煤矿巷道中的位置及姿态检测是实现煤矿巷道自动化掘进的基础,因此提出了悬臂式掘进机位置及姿态检测方法及实现,即通过在悬臂式掘进机上安装超声波传感器、油缸行程传感器、陀螺仪传感器等检测装置,实现悬臂式掘进机在煤矿掘进工作面位置及姿态的检测,为掘进机自动控制提供实时数据。该设计方案中超声波传感器通过在靖远煤电某矿井下EBZ160推进机进行测试,总体在可接受范围之内,陀螺仪在电气车间通过试验,可满足试验需求。

摘要：空间机械臂维修性对机械臂可靠性和长寿命具有非常重要的意义。在研究国际空间站机械臂在轨维护维修任务和关节产品特点的基础上,结合中国空间站机械臂特点,设计了一种四方协同作业3次出舱的机械臂关节维修方案,通过搭建虚拟维修仿真平台开展了维修仿真验证,完成了模拟维修场景下机械臂关节的维修试验,充分验证了机械臂关节维修的可操作性、可达性、可视性、安全性和流程合理性。

摘要：空间站某些在轨设备的维修及更换需要将螺钉拧松与拧紧到达指定扭矩。根据某任务需求,设计了一种航天用双向定值扭矩扳手,该工具能够满足拧松力矩大于拧紧力矩。本研究对双向定值扭矩扳手的结构和原理进行了介绍,设计棘轮两侧不同角度,47°方向对应拧紧,拧紧力矩为7N·m,40°方向对应拧松,拧松力矩为9N·m。通过理论分析和仿真分析对拧紧拧松时所需要的扭矩进行计算,并结合产品开展了相应的试验。试验结果与力矩计算、仿真结果基本一致。