摘要：针对单边双针双线缝合头插刺机构无法缝制3 mm以上厚度预制体的问题,提出一种不对称的8字形运动轨迹并对插刺机构的运动轨迹进行了设计。首先,基于单边双针双线缝合工艺对插刺机构运动学进行分析,确定摆动插刺机构各构件的尺寸;其次,在ADAMS中构建机构模型并进行轨迹分析;最后,通过实验样机进行缝合实验。实验结果表明,设计的缝合机构可将实际缝合厚度不足3 mm提高到8 mm,并在缝合过程中形成稳定线环,验证了不对称8字形缝合工艺及摆动插刺机构的可靠性。

摘要：为实现对复合材料预制体的单边缝合,提高生产效率和产品质量一致性,基于单边双针双线缝合工艺,设计一种单边双针双线缝合头。该缝合头能够在复合材料预制体的一侧实现变角度缝合,增大缝合预制体厚度,提高预制体的抗切应力;它采用双电机驱动,具有摆动插刺机构以及同步传动机构等相关结构设计。在Pro/E中对缝合头进行总体设计与装配,并在Workbench中对缝合针进行强度校核。最后,对单边双针双线缝合头进行装配。

摘要：随着我国经济的高速发展,高型与超高型建筑如雨后春笋般涌现,随之而来的还有因电气、明火、化学物品等原因导致的建筑火灾。消防队员在对这类火灾进行扑救时,往往因建筑内部存在大量易燃、易爆物品与火灾产生的有毒火灾烟气而使扑救危险度增加。因此,研发出一种可以代替、辅助消防队员扑救火灾的机器人对于保障消防队员的安全、实现建筑火灾的快速救援具有重要意义。基于模块与系统化设计可调节智慧消防灭火机器人,可以显著提高其灭火救援效果,降低消防队员救援危险,并提出该机器人多个可应用场景,以其为该领域提供参考。