摘要：设计了一种基于恒压源控制的高稳定型恒流源，通过对元器件的合理选型以及对电路的优化设计，使得恒流源的稳定性可以达到0．1μA。给出了设计的理论推导和相关电路设计，对工程应用具有一定的指导意义。

摘要：设计了一种基于恒压源控制的高稳定型恒流源，通过对元器件的合理选型以及对电路的优化设计，使得恒流源的稳定性可以达到零点一个微安。文章给出了设计的理论推导和相关电路设计，对工程应用具有一定的指导意义。

摘要：运用自抗扰采样控制策略研究四轮转向车辆的模型参考跟踪控制问题。设计一个采样数据驱动的扩展状态观测器来同时估计跟踪误差和侧风扰动,并基于估计跟踪误差和估计干扰构建自抗扰采样控制器。利用增广系统和输入延迟系统建模方法,并结合Lyapunov-Krasovskii泛函方法,得到采样周期依赖的H∞性能分析结果。进一步,运用锥补线性化技术提出优化控制设计算法,能够获得最小的H∞性能指标并实现控制器增益和观测器增益的协同设计。通过仿真结果验证,所提出的自抗扰采样控制方法通过前轮和后轮转向使得车辆的侧偏角和偏航角速度能够在数据采样环境下跟踪期望目标,而经典的基于干扰观测器的控制方法无法完成跟踪控制任务;所提控制方法相比于经典的比例控制降低95%的跟踪误差。

摘要：根据机械创新大赛的要求,研究制作的仿生机器人要尽可能与动物相似,并模仿动物的动作。选用SolidWorks对仿生蛇进行建模、装配以及运动分析,并对仿生蛇加工制作、调试、改进等。通过介绍仿生蛇的重要组成部分,分析该仿生蛇的行走方式,满足了设计要求。选用有限元法分析各部件的强度要求,最终选定制作仿生蛇的材料。本研究使得仿生机器人满足运动灵活性、适应性、生存能力强的特点。