摘要：由于风电叶片叶根合模后固化变形会引起预埋螺栓孔安装误差较大、形变补偿困难。为此,基于滚珠丝杠式的防缩模误差补偿工装结构方案研究了误差补偿控制系统。该控制系统考虑了滚珠丝杠系统补偿过程中存在未知扰动以及滑模控制自身抖振现象难以抑制等影响因素。首先,建立滚珠丝杠式误差补偿系统的集总参数数学模型;其次,提出基于神经网络扰动观测器的滑模位置控制方法;最后,为实现滑模控制参数自适应调节,设计了RBF-SMC算法,通过RBF网络对滑模控制系统的信息进行在线辨识。通过实验验证,所提出的基于神经网络扰动观测器的滑模位置控制方法能削弱滑模控制自身抖振现象,并减小稳态误差,具有较好的抗扰性能,为叶根防缩模工装生产过程数字化提供新思路。

摘要：高中地理问题式教学是《普通高中地理课程标准(2017年版2020年修订)》“教学与评价建议”的重要组成部分。本文以“永靖县盐锅峡镇黑方台滑坡”为例,从地理学科核心素养的育人之路、问题式教学的必要性以及问题式教学的设计、实施、评价、反思等方面进行了实践研究。本文设计的问题式教学案例展现了发现问题、提出问题、分析问题和解决问题的全面思维过程,有效培养了学生的问题意识、创新思维以及面对真实情境分析解决问题的能力。

摘要：以工业硅为原料进行了多晶硅的真空感应熔炼及定向凝固研究,用自行设计的真空定向凝固设备制备了多晶硅铸锭。金相显微镜观察显示铸锭的显微组织为粗大的柱状晶,经电感耦合等离子体发射光谱仪分析,其纯度由99·50%提高到99·86%,各种杂质含量都有所减少。

摘要：针对我国工作面两巷超前支护区域由于应力集中程度增大和支护能力较差而引发的冒顶、冲击地压等愈发严重的问题,采用理论、对比及分类等方法,研究工作面开采特征及与两巷在矿压上的差别,分析支护对巷道稳定性影响以及工作面与两巷超前支护匹配性,研究巷道液压支护设计方法。研究结果表明:①由于开采深度、开采空间以及开采强度增大,采场矿压显现增强,与工作面相比,两巷应力集中程度更高,受采动影响范围更大,围岩破坏更严重,对支护要求更高;②巷道支护技术及装备发展严重滞后于工作面,单体液压支柱由于支护强度低、护顶效果差、稳定性差,加剧了工作面与两巷支护的不匹配;③巷道支护强度对工作面两巷稳定性具有重要影响,应当采取初撑力较高、刚度较大的液压支架对巷道加强支护;④系统地对巷道超前支护液压支架进行分类,总结每种支架类型特征、优缺点及适用巷道条件,并提出两巷超前液压支护设计方法。

摘要：为了提高水平连铸坯的使用性能,设计了一套带有功率超声系统的线坯水平连续铸造装置,并选择键合线用Al-1Si合金作为试验材料在此装置上进行了模拟试验。采用光学显微镜分析了所得到的铸坯凝固组织,观察了铸坯的表面质量,并且对铸坯进行了力学性能测量。结果表明,功率超声作用下,铸坯的凝固组织得到细化,表面质量得到改善,当经功率为1000W的超声波处理后,合金抗拉强度和伸长率分别比未超声处理的合金提高了20.5%和37.5%。

摘要：构建了快速反射镜静动态性能测试系统,对系统组成和测试方法进行了描述。对系统的重要组成部分扰动快反镜进行了较详细的设计,并对其非线性误差修正方法加以说明。定量分析了系统误差的来源,通过系统设计可消除系统误差的影响。

摘要：电刷(电滑环)是工程机械的关键部件,传递上、下车信号及电力。本文介绍了一种新型密封电刷的设计和优势。相比于老式非全密封电刷,其可靠性更高、适应性更强,同通道数体积和重量更小,综合应用一些前端学术成果,技术更加领先。

摘要：控制器设计是精密跟踪算法的核心之一,为满足跟踪精度指标要求,构建了基于目标状态估计的复合控制系统,从系统频率特性出发,建立理想位置环模型,着重分析中频段高度和宽度对系统动态性能影响。在满足一定相角裕度的前提下,推导出谐振峰Mr与中频宽度H的近似公式,确定滞后超前控制器的各个参数。利用双线性变换对控制器进行数字化实现,便于工程简化运算,通过实际系统验证,取得良好效果。

摘要：矿震是深部高应力回采巷道失稳的重要原因,以余吾煤业N2106回风巷为例,开展了高应力软弱厚煤层沿空巷道矿震风险控制研究,研究结果表明:(1)巷道对回采扰动的敏感性极强,最大影响范围为397 m。(2)大能量微震事件密集分布于巷道煤柱帮侧围岩,巷道底煤和两帮是容易出现破坏的部位。(3)巷道失稳破坏的临界应力条件为18.41 MPa,单位长度巷道煤体释放能量为2.29×10^(6)J,顶板释放最大能量为8.6×10^(7)J。(4)提出采用应力和能量的协同控制策略对矿震进行防治设计。

摘要：采用原子荧光谱法,检测了赣州市3个油茶基地土壤、根、茎及叶片中硒的含量。结果表明:油茶基地土壤中均含有一定量的硒;硒在迁移过程中,随着距离的增大,含量迅速下降;根和茎中硒的含量基本相同,叶片中硒含量最低;可以通过适当途径提高土壤中的硒含量,从而生产高品质的富硒赣南茶油。