摘要：企业财务管理能力是指企业为保障财务战略目标实现而对财务资源施加作用的能力。构建企业财务管理能力认证体系,有助于客观评价企业的财务管理水平,帮助企业创新财务管理手段与方法,规范财务管理行为,提高财务风险防范意识,妥善处理各种利益关系。本文以XM公司为例,收集资料并进行实地考察,将之前构建的财务管理能力认证指标体系运用于该公司进行实际检验,并根据认证结果给XM公司提出相应的改进建议。

摘要：构建企业财务管理能力认证体系,有助于客观评价企业的财务管理水平,帮助企业创新财务管理手段与方法,规范财务管理行为,提高财务风险防范意识,妥善处理各种利益关系。本文从企业财务管理能力的构成要素分析入手,在阐述企业财务管理能力认证体系构建意义的基础上,提出了构建企业财务管理能力认证体系的总体思路和具体流程,形成了具有可操作性的企业财务管理能力认证体系。

摘要：Pixhawk飞控在民用无人机(UAV)领域得到广泛应用。为了在Pixhawk飞控上实现硬件在环仿真功能以达到验证飞控飞行性能的目的,设计了基于Pixhawk飞控的四旋翼无人机硬件在环仿真系统。通过构建四旋翼机体模型,实现模型在电机转速信号的驱动下输出位姿数据;位姿数据传输到飞控并重构为模拟传感器数据,飞控内核对传感器数据处理后输出电机转速信号驱动模型飞行,由此构成飞控硬件在环的仿真环路。在测试中使用相同航线进行了仿真飞行与真实飞行,并计算2种飞行模式数据的相关系数,系数普遍高于0.85,表明获得了较为逼真的仿真效果。