摘要：设计了一种用于柔性关节的弹性组件,提出交叉弹簧片型弹性组件的设计思路、设计方法和设计理念。首先,设计规划柔性关节结构组成,基于梁约束条件和本构关系对弹性组件进行力学建模,确定柔度矩阵和刚度矩阵具体项,同时对柔性关节运动端进行动力学建模;然后,对弹性组件进行实例设计,通过有限元分析进行设计验证,对运动过程中柔性关节的模态频率和振型位移进行仿真;最后,搭建试验系统,对弹性组件实例设计进行试验,计算其旋转刚度。通过交叉验证,并取三组数据样本进行分析,结果显示,设计的弹性组件理论值、仿真值和实验值三者之间的一致性较好,第一组三者之间最大误差为7.59%,第二组最大误差为4.32%,第三组最大误差为6.70%,由此表明了利用梁约束理论和本构关系设计弹性组件的可行性。提出的柔性关节弹性组件有一定的通用性,不仅能应用于关节式机械臂,还能应用于康复机器人、仿生机器人领域,为机器人柔性关节的设计提供了一种新的思路。

摘要：基于不可靠的链路,综合考虑了链路的质量与链路的延时,提出了一种新的转发可靠性概念,并在此基础上,设计了一种新的实时路由协议(RSPEED)。利用转发可靠性表示节点在给定的延迟阈值下成功将数据分组转发到邻居节点的概率,并以此保证路由的实时性和可靠性,提供一定的QoS服务。另外,当环境中链路质量比较差时,还能在满足实时性的基础上通过权衡传输延时与传输可靠性,从而获得更高的传输成功率。实验结果表明,提出的方法能够显著地提高分组的传输成功率和减少超过给定延迟阈值分组的数量,特别是当信道非常差时,提出的方法在满足实时性上比SPEED高出20%左右。

摘要：简述了系统安全性分析与设计的发展现状 ,指出了其 4个重要组成部分的内在逻辑关系 ;阐述了系统安全性设计的定性分析方法 ,提出了新的功能危害性分析 (FHA)、故障模式和影响分析 (FMEA)中对二次故障、多重故障及隐蔽故障的处理方法 ;建立了用于底事件定量分析的秩统计法 ,利用不完全寿命数据平均秩 ,导出了不完全寿命分布参数估计公式 ;建立了一整套更为合理、更为精确的系统安全性设计与分析技术 .该技术已成功应用某机型襟翼操纵系统安全性设计与分析 .

摘要：科学家发现,多种生物大分子的序列的随机性与音乐有着明显的相似性。于是科学家尝试着为DNA序列以及蛋白质序列定义与音乐的转换规则,并且能够通过变换转换的规则,实现多种多样的音乐风格。生物大分子到数字音乐的转换是一种艺术与生物科学的跨学科融合,它具有一定的创造性,给生物学的研究带来的丰富的乐趣以及新的思路,同时创造了独一无二的"大自然"的音乐。目前已有正在进行的研究,通过分析现有的材质结构,设计转换规则将它翻译成音乐,并通过研究、修改音乐片段从而制作出新结构的材质,使该材质具有独特的性质。本文设计了一种DNA与蛋白质分别翻译成数字音乐的规则,并通过学习数字音乐的语法和规则编码实现生物大分子到数字音乐的转换,同时介绍了该技术的发展前景。

摘要：本文较系统地论述了编辑前的设计与构思；编辑艺术与方法；

摘要："环境艺术设计"的教学应以提高学生专业素质为目标,在注重继承传统艺术设计的精华的同时,培养学生对环境艺术延承与发展的理念,引导学生对环境艺术进行理性思考,在教学中根据学生掌握的知识结构,利用多媒体和网络资源进行教学,通过创设情景,使学生多方位、多途径、多角度地及时了解环境艺术的最新动向和信息,提高学生文化素养。

摘要：分析概括基于企业核心能力的战略进化与管理的内涵及其特征,应用系统工程理论方法,设计了基于企业核心能力的战略进化与管理评估指标体系。在此基础上,运用物元理论建立了基于企业核心能力的战略进化与管理评估物元模型,进而将模型应用于实际问题,以M公司年度战略管理水平为物元,对该企业连续3年度基于企业核心能力的战略管理进行了综合评估与分析,得到了该企业基于企业核心能力的战略管理能力由弱变强,且符合企业实际发展的初步结论及改进的建议。为基于企业核心能力的战略进化与管理的评估与改进提供了一种科学有效的新方法。

摘要：构建了二维度机械设计专业方向实践教学体系。在提出理论的基础上,完善横向和纵向两方向的内容。在横向方向上对课程实验、课程设计、毕业设计的内容进行规划;在纵向层次注重建立从验证、设计、创新的框架结构。该理念适用于应用型、创新型人才培养目标,培养学生工程实践能力,在应用中取得较好的教学效果。

摘要：分析了企业高管团队战略管理及其企业绩效,探讨了影响高管团队战略整合学习效果的重要因素,基于此,应用系统工程理论方法,提出了基于战略整合学习的企业高管团队战略管理能力进化路径,设计了高管团队战略管理效能定量评价指标体系。在此基础上,运用物元理论建立了战略管理效能定量评价模型,进而将模型应用于实际问题,以某企业高管团队战略管理效能为物元,对该企业高管团队的战略管理效能进行了连续3年的跟踪评价与分析,计算了第1年该企业高管团队的战略管理效能,锁定了制约该企业高管团队战略管理效能发挥的短板因素,指出了提高效能的具体改进路径;该企业根据评价结果采取了相应的改进措施,贯彻落实后,对实施效果进行了改进后评估,结果表明,该企业高管团队战略管理效能得到了较大的改善,企业绩效得以显著的提高。