摘要：本文根据风力发电机模型的流场特性实验结果的分析研究，优化确定了浓缩风能型风力发电机的高压注入腔和低压抽吸腔的位置；并分析归纳了不同风力发电机模型的特点，确定了风洞实验模型设计的方案。

摘要：针对一种非完整约束的典型欠驱动系统对象球形机器人,计算系统二阶非线性微分方程形式的动力学模型并验证其正确性,为非线性控制器的设计与研究提供基础。设计一种并联非线性PID控制方法,该方法将球形机器人系统看做两个单输入系统的组合,并针对每个单输入系统设计并联非线性PID控制器。在Simulink仿真实验中,证明了该控制策略能够实现机器人在平衡点附近的平衡控制与运动控制,同时在存在外界干扰情况下该控制器仍具有较好的响应特性和稳定性。

摘要：为了改善长管拖车气瓶瓶肩的受力状态,尝试在长管拖车气瓶瓶肩添加一种矩形环凸形结构,运用ANSYS软件分别模拟了环凸形结构离肩距为10 mm^55 mm、长度为40 mm^130 mm、宽度为6 mm^24 mm范围内的最大位移、最大等效应力和最大轴向应力,最后与长管拖车气瓶瓶肩不添加环凸形结构的结果对比分析.结果表明:长管拖车气瓶瓶肩添加环凸形结构可以改善气瓶的受力状态,减小最大位移大约3.3%,最大等效应力大约10%,最大轴向应力大约5%,气瓶受力状态与环凸形结构位置、长度和宽度大致呈线性关系,这种设计为长管拖车气瓶的优化设计提供了参考.

摘要：背景：体外培养扩增获取大量、高纯度的神经干细胞是其移植应用的前提，无血清培养主要目的是去除血清中可能诱导神经干细胞分化的生长因子等干扰因素。目的：在无血清条件下体外分离培养大鼠胚胎神经干细胞，并观察其生物学特性。设计、时间及地点：细胞学体外观察，于2005-03/2006-03在河北医科大学第三医院中心实验室完成。材料：14～16d龄SD胎鼠2只，由河北医科大学实验动物中心提供。方法：无菌条件下取胎鼠大脑皮质，剪碎后机械分离法制作单细胞悬液，加入含B27神经营养添加剂的无血清MEM／F12培养基进行培养，1周后传代。主要观察指标：免疫荧光染色鉴定神经干细胞巢蛋白的表达及传代能力，加入含血清的MEM/F12培养基诱导分化1周后免疫组化检测细胞分化情况。结果：培养48～72h细胞聚集悬浮生长，形成舆型的神经球，呈神经干细胞特异性抗原巢蛋白阳性表达。传代的神经干细胞置于BrdU培养液中5～7d形成次代神经球，呈BrdU阳性，表明次代神经球中绝大部分细胞为传代后细胞分裂而来，具有传代能力，传代后加入含血清的培养基后可以分化为微管相关蛋白2阳性细胞和胶质纤维酸性蛋白阳性细胞。结论：利用无血清培养技术可成功从胎鼠脑皮质中分离培养出具有分裂增殖能力及多向分化潜能的神经干细胞。