摘要：通过对农业机器人充电系统的研究,设计了基于AT89S52的智能型充电系统,实现了农业机器人蓄电池最佳充电曲线跟踪技术,给出了系统的工作原理、硬件结构及软件流程。该系统可根据农业机器人蓄电池的状态自动改变充电电流大小,并通过全程窄脉冲放电消除充电过程中的极化现象,缩短了充电时间,提高了充电效率,并在一定程度上提高了农业机器人的工作时间和准确性。

摘要：采用有限元法研究农业机械手转向机构传动中柔轮的变形和应力状态。应用参数化造型软件Pro/E对柔轮进行三维参数化实体造型,然后将实体模型导入ANSYS中进行分析并得出结论。在分析过程中,采用扫掠分网法使柔轮齿圈上的单元尽可能为规则六面体,提高了计算精度,使计算模型更加接近实际情况。为此,采用的方法以及得出的结论可为谐波齿轮柔轮的改进、优化以及设计提供有益的技术和理论支持。

摘要：针对卧旗水闸机电设备容易被盗的现象,设计了基于AT89S52单片机的智能防盗监控报警系统。该系统采用主从式多机系统结构,并结合红外传感器和数码照相机技术,实时监测机电设备的防盗安全状态。该系统能将传感器采集到的实时信息及时传送给从机来判断设备的安全状况,并发送给中心控制室的主机,达到监测和报警的目的。如发生设备偷盗,系统不仅能发出报警,而且还能自动拍照,留下盗警图像证据,从而有效的防止设备盗窃的发生。对该系统的工作原理、硬件结构和软件流程作了介绍。

摘要：为实现小型平板闸门锁定装置的远程自动化控制,在分析现有手动锁定装置存在问题的基础上,对锁定装置的机械结构和功能结构分别进行优化设计,从而实现锁定装置的远程自动化控制。

摘要：为进一步提升自动化监控系统在水闸运行管理中的应用,从分层分布的开放式设计、硬件搭建、软件编写等方面对朱家站水闸自动化监控系统进行研究和分析,实现水闸自动化操作,提高水闸的安全性、可靠性和现代化管理水平。