摘要：针对主动悬架存在传输时滞和参数不确定性的控制问题,设计了含时滞的参数不确定鲁棒控制器。首先,运用线性分式变换方法推导出含时滞的参数不确定主动悬架状态空间方程,采用零阶保持器取值处理和双线性变换,建立主动悬架离散控制系统模型。其次,以车身垂向加速度为车辆悬架系统的最优化输出目标,采用Lyapunov泛函方法,推导出系统渐进稳定的鲁棒控制器充分条件,得到满足最优H∞性能指标约束的反馈控制律,再通过求解线性矩阵不等式获得控制器参数。最后,进行数值算例仿真,结果表明,相较于只考虑时滞的控制器,含时滞的参数不确定鲁棒控制器具有更好的控制效果和鲁棒性,且受采样周期与不确定参数的耦合影响较小。

摘要：对重型和大型农业车的制动器试验台进行试验,其台架试验结果显示:制动器在高制动初速和高气压下,制动力矩的实际测量值与设计值有较大的偏差。为更准确地计算制动力矩的数值,根据重型大型农用车制动器试验台上测量的试验结果,建立了制动器的幂函数摩擦模型,并进行了显著性检验和失拟性检验。

摘要：五年前第一次看到童雁的个展~1,特别留意到他写下的一行文字,称具有自己浓烈个人风格的油画肖像创作已然是'十五年如一日'矣。如此算来,我们今天看到的作品.应该是他'二十年如一日'的结果。之所以这样说,是因为他的创作所呈现的,依然是我当年所看到的'童雁风格'。所不同的是,今天的'童雁风格'已经为更多人所熟悉,给他带来更多的声誉罢了。

摘要：工程中主动悬架系统实质上是含时滞离散控制系统的。文中针对时滞导致的主动悬架系统性能恶化和失稳现象,研究了基于状态反馈的H_(∞)鲁棒控制器。首先,建立主动悬架连续系统动力学模型,采用零阶保持器对系统模型进行离散化处理,利用状态反馈构建主动悬架离散控制系统闭环模型。其次,构造一种Lyapunov泛函,引入Schur补和Jessen不等式引理,利用LMI方法推导出含时滞主动悬架离散控制系统渐进稳定性判据。再通过CCL算法求解鲁棒控制器反馈增益参数及性能指标γ取值范围。最后,实例仿真结果表明,在时滞限值范围内,设计的控制器能使主动悬架系统达到镇定,有较好的鲁棒性能;对超出时滞限值一定范围的主动悬架控制系统,也可以实现鲁棒镇定。时滞量和采样周期对系统鲁棒性能产生耦合影响,在相同采样周期下,随着时滞量的增大,系统性能变差;在相同的时滞量下,采样周期不同,控制系统保守性与控制效果也不同。

摘要：本文介绍了兰州广播电视台高清卫星车载传输系统的整体设计方案,对该系统的结构组成、各部分的功能以及原理进行了阐述和分析,最后介绍了车载传输系统的实际应用情况。

摘要：近年来,随着计算机技术、数字技术、电视技术、网络技术的迅猛发展,极大地拓展了电视的发展空间,数字化、网络化已成必然趋势。作为西部欠发达地区的省会城市台,兰州电视台也在积极地探索自己的数字化、网络化之路,目前已对部分前期采访设备,后期编辑设备,非编制作设备,演播室设备进行了数字化升级改造,但与国家数字化进程的整体要求和其他兄弟台的数字化程度相比,仍有相当的差距,财力成了制约我们推进数字化网络化建设的瓶颈。为此,经政府相关部门批准,采用外国政府贷款的方式,以期整体解决兰州电视台采、编、播、发各环节向数字化网络化的转换。要运作外国政府贷款项目,除繁杂的商务审批等环节外很关键的部分就是根据贷款额度编制出技术标书,进行反复谈判,最终评标定标,进入项目执行期。在兰州电视台的外贷项目中,本人参与并承担了:前期采访设备、演播室设备、非编制作网络系统三个项目的标书编制工作。兰州电视台外贷项目标书在国家级评标中一次性通过并获高度评价,目前该项目进展顺利,即将进入项目执行期。现将兰州电视台数字非编网络系统的设计思路总结如下,供参考。

摘要：GLUCO CARDⅡ(京都Ⅱ型)血糖检测仪是为糖尿病患者自检及糖尿病筛选普查设计生产的一种新型血糖仪.仪器采用酶电解层析法结合生物传感技术,能直接采集指血检测血糖,并有自动修正系统使显示结果体现静脉血糖值.我们对其进行了方法学评价,并比较了该方法与常规血清葡萄糖测定方法对糖尿病诊断的一致性,现报告如下.

摘要：该矿床位于华南褶皱系文山-富宁断褶束之薄竹山拱褶部位,矿床形成与燕山晚期黑云二长花岗岩关系密切,矿体产于老君山花岗岩体和中寒武统地层接触带的矽卡岩内。地层、岩性、构造对矽卡岩和矿体起着控制作用,将对在本区寻找同类型矿床提供有益的借鉴。

摘要：川南经济区作为四川省经济发展的重要增长极,是成渝地区双城经济圈建设的重要支撑点,其高等教育的一体化发展日益凸显重要的战略意义。从目前川南经济区高等教育发展现状来看,高等教育优质资源总量不足,高等教育的层次结构偏低,与川南经济社会总体发展不相称。当前川南经济区高等教育一体化发展具备现实与理论依据和工作基础,但仍然存在顶层设计与系统谋划不够、有效沟通与协调机制不健全、深度改革与推进力度不足等主要问题。究其主要原因在于条块化的行政管理壁垒、高校教育管理的差异、利益相关主体的合作意识不强等。川南高等教育一体化发展战略的初步构想:一是成立川南教育组织领导机构,整体谋划川南高等教育一体化发展。川南经济区高等教育一体化发展是一项系统工程,涉及到政府、学校、社会的方方面面,应成立强有力的官方组织领导机构,强化战略规划的顶层设计以及战略目标的指导,提高政策制度的执行,确保实施方案的落实。二是优化川南高等教育结构,促进川南高校与地方经济社会融合发展。(1)分层次建设特色高校,提升服务地方能力。要集中力量办好区域高水平大学,加强应用型大学建设力度,做强职教本科教育,打造精品特色高等职业(专科)院校。(2)对接地方重点产业,打造优势学科专业集群。要按照“一盘棋”的整体思路,在对接川南经济区重点产业的基础上打破校际之间的壁垒,持续加强校际和校地合作,打造校际优势学科专业集群,充分发挥学科专业集群服务地方的强大作用,促进高校与地方的融合发展,全面助推川南经济社会的高质量发展。三是推动川南高等教育特色优质发展,打造川南渝西高等教育新高地。要进一步深化川南高校联盟建设,加强优质高等教育资源的共建共享,建立川南高等教育信息平台,组建川南高校教学、科研、社会服务团队,建构新时代川南高校教师专业发展共同体,强化产学研全方位合作,全面构建以区域性、协同性、创新性为特色的川南高等教育新体系。

摘要：本项目对排气管进行了优化设计,从而通过涡轮有效利用汽车尾气的机械能,并采用新型压电材料发电技术提高了机械能转换为电能的转换率。