摘要：针对传统赛车进行电动化改造时,簧载质量和零部件布置的变化严重影响悬架运动学特性的问题,提出了一种电动赛车不等长双横臂悬架系统优化方案。首先综合考虑质量、偏频及布置干涉因素,在传统悬架系统基础上得到了不等长双横臂悬架的初步模型;结合电动赛车悬架试验要求,进行轮跳试验;进一步依据试验仿真结果确定了10个优化变量参数,然后以车轮定位参数和侧倾中心高度为优化目标,利用ADAMS Insight模块进行硬点优化。结果表明,优化后的不等长双横臂悬架运动学特性满足设计要求,验证了提出的优化方案切实可行。

摘要：中华人民共和国国徽的确定国徽是一个国家特征的重要表现。在征集国徽的过程中，新政协筹备会先后共收到国徽稿件112件，图案900幅。然而，投稿者把国徽完全误解为国标，因此，所有投稿者绘制的都是和国旗一样的国家标记的所谓国徽图案。经过选评小组和专家审阅，认为绝大部分不能采用。大家讨论后，请张伶、钟灵两人重新设计了几个国徽图案，印制成《国徽图案参考资料》。

摘要：合理地设计空气动力学套件能有效提高方程式赛车性能。首先结合方程式赛车特点和空气动力学理论基础,得出下压力和负升力是设计方程式赛车空气动力学套件的关键影响因素。在此基础上,设计出用于提供车前部负升力的双襟翼式前翼,以及尾部负升力主要来源的双层三翼板式的尾翼,基于伯努利方程,设计出引起气体扩散的尾部扩散器。进一步基于Ansys Fluent的流场分析结果进行套件模型优化,仿真结果表明,对尾翼的攻角和主翼与襟翼之间的距离优化后,达到收敛后的空气阻力系数为0.17,有效地提高了赛车产生负升力的能力。

摘要：主动悬架实质上是一个含有时滞的离散控制系统。针对1/4汽车主动悬架系统模型,考虑到时滞量未必是采样周期的整数倍,采用时滞量一般性描述模型。对含时滞主动悬架连续系统进行离散化,将作动器输入转化成部分状态变量,扩展系统状态变量,建立含时滞主动悬架离散系统扩展状态空间模型。选取悬架动行程、车轮动载荷、垂向加速度及作动器能耗作为优化目标,设计了主动悬架离散系统最优控制器。最后,采用MATLAB/SIMULINK软件建立实例仿真模型,分析含时滞主动悬架离散控制系统对随机白噪声路面与阶跃输入的响应特性,结果表明采用最优控制的主动悬架系统响应速度快、控制效果好,时滞量对主动悬架离散系统具有明显的影响,且影响程度与采样周期有关。

摘要：作动器饱和特性是一种严重的非线性现象,影响主动悬架控制系统的性能。建立1/4车体主动悬架动力学模型,考虑主动悬架系统作动器的饱和非线性,将主动悬架系统稳定域问题转化为求解系统最大不变吸引椭球问题,确定含作动器饱和的主动悬架稳定性判别方法。运用Ricatti方程迭代法求解不变吸引椭球最大的最优控制器,研究不同饱和度下的作动器对系统不变吸引椭球最大值的影响,完成不变吸引椭球最大的控制器设计。仿真结果表明,作动器饱和特性影响系统的稳定性,当作动器的饱和度增大时,系统的稳定域范围也相应增大,且具有更好的输出响应。不变吸引椭球最大的最优控制器能明显增大主动悬架系统的稳定域,可以改善作动器的非线性现象对系统的不利影响,有利于提高主动悬架系统的可靠性和安全性。

摘要：多智能小车编队在运行过程中要对编队的队形和运行路线进行有效控制,同时还要完成有效的避障。为了确保多智能体小车编队平稳运行,本次采用无线保真(WIFI)无线通信技术,搭建多车编队智能控制研究实验平台。采用分布式控制形式,搭建多智能小车集感知、通信、控制多模块的系统架构;设计智能小车分布式自主决策程序,实现多智能小车自由运行、跟随、协作等模式;采用模糊比例-积分-微分(PID)控制算法设计车队跟随控制算法,并利用协作算法来进行通信,进而实现多智能小车的编队控制任务。所设计的多智能小车编队系统在搭建的实验平台进行验证,结果表明,在实验环境中,该多智能小车编队控制系统可以很好的控制小车编队完成跟随运动和避障。

摘要：紫砂壶艺术中的筋纹器独具一种几何美感,在生动再现瓜果、花卉之姿态的同时反映了中国古典审美中的理性思维。“菱花”是紫砂壶筋纹器中的经典款式,文章以阐述此件《菱花》紫砂壶的艺术特征与文化内涵为主,也揭示了紫砂壶筋纹器的工艺特征与艺术价值。

摘要：麻栗坝钼铜铅锌矿床位于三江特提斯成矿带的西南端,赋矿岩体为黑云母二长花岗岩,属于腾冲花岗岩带古永复式岩体小龙河序列.黑云母二长花岗岩锆石LA-ICP-MS U-Pb年龄为78.6±1.2 Ma,属于燕山晚期,相当于晚白垩世;矿体中辉钼矿的Re-Os等时线年龄为78.5±3.7 Ma,略晚于成岩时间,为本区首次获得的精确成矿年龄.其中,辉钼矿的Re、Os同位素特征表明成矿物质主要来源于地壳.麻栗坝钼铜铅锌矿床成矿年龄、成矿岩体年龄接近,约为78 Ma,与小龙河岩体年龄（79～65 Ma）在误差范围内一致,表明矿床的热液演化活动时间较短,矿化和成岩均发生在岩浆活动的早期阶段.它们同为燕山晚期,是在新特提斯洋渐次东向俯冲过程中地壳加厚重熔引发的岩浆活动与热液作用的产物.

摘要：来自马口窑的对话——马口窑文献与当代陶艺创作研究展展期：2016年4月15日—5月22日总策划：樊枫策展人：娄宇地点：武汉美术馆前言始于北宋年间的马口窑,与麻城蔡家山窑、蕲春管窑并称为湖北三大民间陶器产地,有着一千多年历史。

摘要：刘宇（武汉美术馆副馆长）：各位专家上午好，感谢大家来到武汉美术馆，参加“汉上镜像——武汉美术馆馆藏摄影作品展”开幕暨“武汉美术馆影像收藏规划”研讨会。感谢大家关注武汉美术馆策划、主办的一系列摄影展。武汉美术馆通过开馆7年来的时间，梳理本地域文化也对摄影作品进行了系列收藏，并将其视为一份责任，一份坚守，亦是我馆树立的一项文化品牌。