摘要：光电跟瞄设备在车载平台上将会受到多自由度的复合振动,系统视轴的成像质量将受到很大的影响,严重时设备零部件的配合间隙将会松动甚至零部件损坏。针对某型光电跟瞄设备设计了二级主动隔振支撑平台及主动控制算法。隔振平台采用重心支撑方式,以较大程度地减小对视轴影响较大的耦合角振动,同时在安装架上设计了大阻尼的防冲橡胶垫,与两级减振装置共同作用起到保护和稳定设备的作用。针对角振动问题,以设备平台各支撑点及重心的位移及速度作为反馈信号,采用模糊PID控制算法,设计了隔振平台的控制方案并进行了控制程序的编写。在ADAMS中建立了系统的虚拟样机,对机械系统和控制系统进行了联合仿真。仿真结果表明,二级主动隔振平台在一定的路况下具有较好的隔振防冲性能,能够起到保护设备及稳定视轴的作用。

摘要：起重机作业要求对加、减速命令进行输入整形设计以消除吊重摆角的残余振荡。输入整形方法与陷波滤波有相似之处,分析了滤波器方法在起重机消摆控制中的应用及该方法的不足。对各种输入整形控制方法进行介绍,以摆角波动小于设计要求对应的系统实际频率范围作为指标,对各种输入整形控制方法的摆角波动消摆鲁棒性进行了分析与比较。对输入整形控制方法在起重机中的应用进行综述。

摘要：简要分析了两种当前最常见的一级PLC工业控制计算机网络配置形式。介绍了胖、瘦客户机网络配置的各自优缺点。为更贴切现场实际来设计一级PLC计算机网络提供了参考意见。

摘要：城市绿地在城市生态系统的组成中,在缓解热岛效应、调节小气候改善环境质量等方面发挥重要作用,从城市绿地温湿效应、实地观测研究、遥感影像和模型模拟研究以及温湿效应与人体舒适度关系方面的国内外相关研究进行了综述,并在此基础上分析了目前城市绿地温湿效应研究存在的主要问题,进而提出了后期深入研究的方向。