摘要：针对煤矿井巷电缆吊挂工作量大、效率低的现象,设计了一种新型电缆吊挂装置。该装置主要包括运动底座、托辊架、托辊、伸缩式液压缸、顶杆、导向轮等,该装置的应用有效降低了劳动强度,提高了工作效率。

摘要：针对现有自动驾驶汽车系统可拓展性和可升级性不强、对复杂多变的实际交通环境适应性差的问题,提出了一种功能可拓展、硬件可升级的自动驾驶汽车系统架构。采用模块化、层次化、封装化的设计思想,在不改动车辆原有结构的基础上,设计了开放式的硬件接入结构以及模块化、层次化的系统软件架构,使得功能拓展和部件升级更为便利,硬件更新和软件迭代易于实现。仿真和实车实验结果表明:自主设计的自动驾驶汽车系统架构具有良好的实用性和拓展性,便于完成各种智能驾驶算法测试,能在结构化道路中完成自动驾驶任务。

摘要：本文从面向CIMS的复杂型面模具CAD／CAE／CAM／CAPP技术开发应用出发，针对汽车零件复杂型面模具进行了产品逆向工程和并行工程、模具结构设计、模具成形仿真工艺分析、模具先进制造工艺及数控设计，使工模具公司CAD／CAE／CAM／CAPP集成技术的理论水平有了显著提高，在实际制造的模具得以验证，为工模具公司面向信息高速公路的国内外CAD／CAE／CAM／CAPP产品技术交流开辟了一个崭新的天地。

摘要：利用汽车覆盖件双驱动双吊楔模具进行汽车后立柱外板的翻边侧翻边侧冲孔分离,解决制件向内侧翻边时无法正常取料放料问题,减少制件生产过程中模具频繁维修现象,提高了生产效率。

摘要：摄影测量和面扫描测量方法相结合的三维光学测量技术作为一种准确的数据获取方式运用在模具设计及制造技术中。本文主要阐述了三维光学测量技术在车体部件逆向设计与扫描检测技术及应用。

摘要：分析了汽车下摆臂的成形工艺,介绍了一种巧妙的模具结构,实现了在狭小空间内,对制件两侧进行同步冲裁的创新设计。对于类似形状复杂、成形困难的高强度板制件的成形及模具设计具有参考价值。

摘要：石川河富平地区地下水长期处于采补失衡状态,大范围含水层被疏干,形成区域性降落漏斗,针对拟建的石川河富平地下水库,设置5种开采回灌方案,建立地下水流数值模型模拟不同方案下地下水库水位和蓄水库容变化情况。结果表明:各回灌方案在消除降落漏斗的同时,均能较好地恢复地下水水位,且不超过地下水库的调蓄上限水位;回灌量相同、回灌方式不同时,逐日回灌方式的水位恢复效果优于灌期+非灌期回灌方式,较2018年地下水水位平均抬升13.55 m,蓄水库容增加2.99×10^(8)m^(3);回灌量不同时,较大回灌量对地下水水位的影响大于回灌方式,即泾惠渠水源回灌时,水位抬升程度最大,为19.77 m,蓄水库容相应增加4.36×10^(8)m^(3)。模拟结果可为地下水库的调蓄与运行提供参考。

摘要：[目的]探究黄土高原所进行的退耕还林(草)及治沟造地等典型治理工程的生态系统水土保持功能时空变化及其驱动因素,对于黄土高原进一步发展具有重要指导作用。[方法]通过构建延河流域InVEST生态服务功能模型和地理探测器的方法,在验证的基础上,研究了典型治理阶段流域的生态系统土壤保持功能。[结果](1)在时间变化上,与退耕还林前(1990-2000)相比,退耕还林期(2000-2010)和退耕还林+治沟造地期(2010-2017)的多年平均土壤保持量分别增加了32.29%,55.61%,年均增加4.92×10^(6)t;(2)在空间分布上,林草地和治沟造地的面积增加区域与土壤保持量增加区域具有一致性,治沟造地工程使得延河流域耕地整体的土壤保持能力提高,单位造地面积的土壤保持量增加7 t/hm^(2)。土壤保持量随坡度、高程的增加呈现先增加后减少的趋势,在海拔1200~1500 m,坡度15°~25°范围内土壤保持总量占年总土壤保持量比例较高。[结论]土地利用类型的变化是影响土壤保持空间分布格局的主要驱动因子。延河流域土壤保持功能时空变化的驱动因素分析为黄土高原生态服务功能改善提供了科学支撑。

摘要：西南交通大学机械基础实验教学示范中心充分利用个性化实验提高学生工程实践与创新能力。阐述了基于Web的机器人虚拟装配的个性化实验的设计与实现过程，介绍了机器人三维建模与编辑、虚拟装配人机交互主界面设计和个性化实验网站的设计，实现了网络环境下机器人各功能模块的虚拟装配。

摘要：急倾斜薄矿脉群开采多采用浅孔留矿法,该方法开采存在产量小、效率低,劳动强度大等不足。基于协同开采理念,对已有的薄矿脉开采方法进行了分析,设计了一种新型的集群连续化回采方法,即深孔分段空场上向嗣后充填连续采矿法。该方法将阶段划分为分段,分段内划分矿房,矿房内不留间柱和底柱,一步骤回采,随后进行充填,回采与充填间隔进行,同一个阶段内的矿房连续回采,再无后续作业。针对青海省某金矿6条矿脉(M5、M6、M7、M8、M9、M10),提出了间隔台阶式连续回采顺序,并对该回采顺序进行了数值模拟分析。结果表明:最大位移约为16.8 mm,最大主应力为0.076 7 MPa,实际塑性区范围为2~5 m,可达到安全规范要求。矿山实践表明:该采矿法贫化率为9.51%,损失率约为7.98%,采场生产能力为96 t/d,中段生产能力为576 t/d,与该类型矿床开采常用的浅孔留矿法相比(贫化率13.57%,损失率15.61%,单个矿房生产能力62 t/d),能有效提高矿山机械化连续开采水平,提升矿山生产能力和回采效率,有效确保多矿脉同时回采时的安全有序。