摘要：介绍一种快速的采用RS422标准的PC与单片机之间远距离并行通讯接口卡的设计方法。

摘要：为了解决目前人工登杆操作智能开关控制器所存在的问题,设计了一种智能开关控制器免登杆多功能操作杆。该免登杆操作杆分成由握柄、主操作杆和警示护环组成的操作杆本体部分以及由一体式操作头、摄像机、照明灯组成的操作杆头部分,使用该免登杆多功能操作杆在地面上就可实现开关分合闸及复位、打开检查盖检查状态指示和核定保护定值的功能,减少了人员登杆操作时间,减轻了人员劳动强度,避免了高空坠落事故的发生。

摘要：目的 研制旋转可调式微电脑颈椎病治疗仪并将其用于治疗颈椎疾病的患者。方法 采用自行设计用ABS材料制成 的头颌枕托和肩胸背托,通过可旋转的调节杆撑顶牵开椎间隙,配合理疗、中药离子导入综合治疗。减少对神经的刺激,以 达到对颈椎病的治疗作用。结果 经58例颈椎病患者临床应用治疗,随访3～18个月,95％以上的患者临床症状明显缓解。结论旋转可调式微电脑颈椎病治疗仪适用于颈椎病早期的患者,对神经根型颈椎病治疗效果最佳。同时它具有体积小,携带方便,效果可靠等特点。

摘要：危险作业环境下,巡检机器人需要依据周边环境规划无碰撞最优路线,规划导航过程中存在导航精度低、定位耗时长等问题。基于此,该文提出设计基于机器视觉的室内无轨巡检机器人导航系统。系统主要包括视觉采集模块、路线规划模块以及运动控制模块。其中,视觉采集模块通过摄像机标定、摄像机安装布局、多图像拼接、障碍物检测以及巡检机器人定位流程,得到障碍物位置信息与巡检机器人位置信息;路线规划模块以障碍物与巡检机器人位置信息为基础,利用蚁群算法规划机器人运动路线;运动控制模块通过PID控制器实现巡检机器人在直线与曲线运动路线的导航。实验结果表明,采用所提系统进行导航的误差较低,且定位耗时较短。

摘要：基于COMSOL Multiphysics自动有限元软件开发了考虑两相流和对流弥散作用的重质非水相有机污染物(DNAPL)迁移分析模块。以氯苯为例,选取典型参数值,进行了均质饱和黏性土中DNAPL一维纵向迁移的数值分析。单一的对流弥散分析结果表明,在静水条件下,以分子扩散作用为主的溶解态的DNAPL的纵向迁移速度较为缓慢(每年约几厘米)。DNAPL-水两相流和对流弥散的耦合分析结果表明,对于渗透系数k达到1×10^-6cm·s^-1的饱和粉质黏土,受自重驱动的两相流所造成的自由相DNAPL的纵向迁移平均速率达到每年几十厘米;自由相DNAPL的溶解进一步导致土中溶解相DNAPL的浓度迅速增大到溶解度,直接影响了孔隙水中溶解相DNAPL的浓度。研究表明,两相流很可能是造成生产时间达几十年的旧农药厂的饱和黏性土地层深部出现DNAPL污染物的主要机理。

摘要：为了给软土堆载工程监测提供依据,讨论了工程中常采用的沉降速率10mm·d-1、水平位移速率5mm·d-1作为各类软土地基稳定性控制指标的适用性,并研究了不同加载速率和地基处理方式对软土地基变形的影响。结合上海某工程塑料排水板地基的监测数据,研究了堆载作用下软土地基的变形速率特征,并采用有限元法详细分析了加载速率和地基处理方式(有、无塑料排水板)对软土地基变形速率的影响。研究结果表明:这种采用位移速率为控制指标的方法并不能完全准确反映地基的稳定性,在加载初期安全性较大时位移速率会超过控制标准,而在地基破坏前的位移速率却低于控制标准;加载速率对变形速率有直接影响,加载速率越大地基变形速率也越大;地基的排水性能对变形速率有显著影响,打设塑料排水板的地基比其他类型处理的地基具有更大的变形速率。此外,对于塑料排水板软土地基,软土的固结压密以及排水系统性能的弱化也会造成该类地基的变形速率呈现前期快而后期慢的反常现象。因此,对于塑料排水板软土地基的稳定性控制,这种特殊现象在地基变形监测数据分析中应该予以重视。

摘要：目的探讨跟骨撑开器辅助下复位微创内固定治疗跟骨骨折的临床疗效。方法笔者自2013-01—2015-06采用自行设计的跟骨撑开器辅助下经皮空心钉或经跗骨窦有限切开钢板微创内固定治疗219例(238足)跟骨骨折。结果所有患者获得随访平均14.5(9~36)个月,末次随访疗效采用AOFAS踝-后足评分标准评定:优173足,良46足,可16足,差3足,优良率92%,无皮缘坏死及感染患者,8例出现创伤性关节炎。结论采用跟骨撑开器辅助下复位微创内固定治疗跟骨骨折,手术操作简便,复位效果好,创伤小,并发症少,功能恢复快,疗效满意。