摘要：为了实现永磁直线同步电机在垂直升降系统运行过程中的良好控制性能,从电机学原理出发,分析了永磁直线同步电机的数学模型,提出了一种微分几何非线性最优控制的方法。通过微分几何的状态反馈精确线性化把直线电动机的非线性系统转换为线性系统,并在此基础上应用非线性最优控制理论设计控制器。最后,实现对电动机的优化控制,实验结果表明:所提出的方法提高了系统的运动性能,增强了系统对参数摄动和外在扰动的鲁棒性,较传统PID算法有更好的优越性。

摘要：全舰计算环境作为一种先进的舰船设计理念,深刻地影响了现代舰船设计理念。通过对现有全舰计算环境的分析,提出当前全舰计算环境面临的3点安全威胁,并提出了基于可信计算的安全增强手段。针对数据转换过程中缺少完整性校验问题提出了一种基于完整性校验和经验数据库的校验方法,针对设备抗伪造能力不足问题,采用一种基于设备不变属性的完整性校验方法。针对领域应用缺少程序级访问控制问题,提出一种基于可信软件栈的设计流程,从而提高领域应用的可信性。通过可信计算对全舰计算环境安全增强方法的研究,为构建安全可信的舰载系统提供参考。

摘要：在CAD/CAM技术中,三维模型的分类问题是重要的问题。以往的工作主要考虑刚性模型分类问题。由于存在非刚性变形,大大增加了三维模型分类问题的难度。针对非刚性三维模型分类问题进行了研究,提出了一种基于谱特征和深度信任网络的三维模型分类方法。首先,提取一个三维模型的谱特征;之后,通过深度信任网络对该模型进行降维;最后通过支持向量机进行判别分类。实验表明,提出的方法能有效地描述非刚性三维模型的内在特征,取得了较好的分类效果。

摘要：用计算机辅助设计和配置框图进行电梯交通配置,是当前电梯交通配置研究和实施的方向.介绍了电梯交通配置分析过程和计算框图,用VB语言编制的电梯交通CAD程序、分析步骤及配置框图,电梯交通图线配置方法,并介绍了国外在这一领域里的最新进展--ELEVATETM电梯交通软件,以图推进我国电梯交通配置技术的发展.

摘要：目的设计一种模糊自整定PID参数的智能控制器,消除异步电机转速冲击.方法根据异步电机的调速特点,提出和设计一种模糊控制算法,基于MATLAB编制仿真程序,嵌入到PID控制器中,进行了仿真对比试验.结果对模糊自整定PID参数方法进行的分析和仿真结果表明,该模糊PID控制器能迅速消除系统余差,改善普通控制器的性能;既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点.结论该模糊控制器是一种智能控制器,应用到异步电机转速控制系统中,使系统取得良好的响应;并能有效地减少系统超调量.