摘要：通过设置两种不同的遮挡环境,对测地型接收机和智能手机静态采集的测量数据进行对比分析。结果表明,智能手机可接收部分非直射卫星信号,受多路径效应干扰明显。根据非直射卫星信号的数据特征设计智能手机原始GNSS数据筛选方案,静态定位实验结果表明,应用数据筛选方案能够显著提升智能手机在复杂环境下的定位精度。智能手机SPP定位算法和RTK定位算法平面方向的定位精度可提升20%~40%,高程方向的定位精度可提升30%~60%。

摘要：针对国内外无CORS站服务地区存在的定位精度低、可靠性差等问题,提出一种利用智能手机设立自设基站进行差分定位的方法。该方法使用外接天线来提升智能手机GNSS观测数据质量,并使用射频屏蔽箱等设备共同组成自设基站。采用智能手机华为Mate40作为流动站,分别同传统CORS基准站和自设基站进行RTK定位,并设计静态、步行、骑车3组实验来评估自设基站的服务能力。实验结果表明,静态实验中,智能手机华为Mate40同自设基站的RTK定位精度可达cm级;动态实验中,智能手机华为Mate40分别同自设基站、CORS基准站差分的RTK定位精度均能达到dm级,2种方式的平面定位精度差异在0.1 m左右。基于智能手机的自设基站能够提供稳定的基准站服务,满足特定场景下的测绘工作需求。

摘要：针对高速公路建设过程中因线形和环境需要形成的高边坡会产生的边坡失稳进而造成财产损失和人身安全的问题,该文采用BDS与GPS组合定位方法,初步完成高边坡实时监测系统的设计和数据处理。目前,BDS-3系统已经完成基本系统建设,并向全球提供服务。在中国范围内,可观测到的BDS卫星数量较多、质量较好,该文详细分析了BDS-2、BDS-3和GPS在边坡监测中的应用效果。结果表明,该方案能提高定位精度、改善单系统观测条件较差时定位的稳定性和可靠性,在高边坡变形监测中具有重要应用价值。

摘要：针对手机RTK定位易受环境影响以及航位推算过程中航向角易发散问题,设计了一种基于航向角约束的手机RTK航位推算融合定位模型。在对惯性传感器数据进行时间对齐、筛选、离散低通滤波等预处理的基础上,采用直接法卡尔曼滤波对位置和速度进行估计。在滤波过程中连续跟踪IMU航向角,根据IMU航向角变化量实时判定运动状态,并在直线阶段对手机航向角进行修正,来进一步抑制误差。本文进行了8组室外步行定位实验,实验结果表明:航向角修正后航位推算的方向准确度显著提升,定位轨迹与基准更加一致;表现在平面定位精度上,RTK精度1.491 m,融合定位精度在航向角修正前为1.558 m,修正后1.403 m。航向角的修正能够有效抑制航位推算的误差积累,从而使融合定位模型获得更优的定位估计。

摘要：针对传统电离层延迟改正计算方法不能有效消除电离层折射影响的问题,该文通过分析国际海运事业无线电技术委员会(RTCM)发布的RTCM3.X协议标准,根据其中为用户预留的部分自定义消息内容,提出将区域连续运行参考站(CORS)计算得到的高精度电离层延迟改正信息,编排设计为RTCM电文播发给用户使用,并实现了编解码程序设计,用户无需自行建立复杂的改正模型,即可得到高精度的电离层延迟改正信息。经实验验证,在编码、传输、解码后,电离层模型系数的误差在±0.001以内,太阳经度的误差在±0.0001以内,均处于允许的误差范围以内。实验结果表明,该文提出的电离层延迟改正信息编解码方法是切实可行的。

摘要：针对在手机车载定位场景下,手机RTK易受复杂环境干扰、惯导数据更新航向角易发散等问题,本文提出一种结合OSM地图数据的RTK/DR松组合定位方法.航位推算过程中,基于OSM数据,结合组合定位结果、车辆运动状态等信息,设计了点到线的几何匹配方法,使用匹配到的道路方向修正航向角.松组合阶段,使用标准Kalman滤波对位置和速度进行估计.为了减小RTK大幅漂移或跳动对松组合结果的影响,本文设置了松组合开关,结合RTK抗差Kalman解算中的协方差阵、车辆运动方向、RTK定位航向角变化量综合判断是否进行量测更新.本文采用P30、P40智能手机共进行6组实验,结果表明:OSM数据的引入能够有效控制航向角误差累积,使纯航位推算的轨迹与基准更加一致;相比于手机RTK,增加了开关的RTK/DR松组合定位性能得到提升,有效抑制了大幅跳动的误差点.

摘要：本文首先概述了GPS基线解算与网平差的关键算法,阐述了自编软件功能模块划分及各模块间的信息传递过程,最后通过实测数据对软件进行测试分析,并与美国Trimble公司的TGO软件解算结果进行对比。结果表明:软件具有可行性和可靠性,能够正确地进行基线解算与网平差运算。

摘要：为了更加有效的利用公共交通,缓解城市交通拥堵,本文在公共交通利用方面提出了一种新的出行路线查询方法。它可以提供基于无需换乘的公交站点位置周边兴趣点路线查询,即根据离自己位置最近的公交站点信息,按照一定条件查找出满足条件的兴趣点,并给出前往自己兴趣点的公交路线。建立相应的空间数据库,储存公交站点等信息。基于ArcEngine开发平台,采用C#.NET语言进行了城市公交站点周边兴趣点查询系统功能的开发,实现了输入兴趣点和公交站点即可得到所需的出行路线。在本文中,查询系统以深圳市为例进行了测试,结果能够满足需求,为城市居民的出行提供了一个新的查询方式。

摘要：为了更加有效地利用公共交通,缓解城市交通拥堵,本文在公共交通利用方面提出了一种新的出行路线查询方法。它可以提供基于无需换乘的公交站点位置周边兴趣点路线查询,即根据离自己位置最近的公交站点信息,按照一定条件查找出满足条件的兴趣点,并给出前往自己兴趣点的公交路线。建立相应的空间数据库,储存公交站点等信息。基于ArcEngine开发平台,采用C#.NET语言进行了城市公交站点周边兴趣点查询系统功能的开发,实现了输入兴趣点和公交站点即可得到所需的出行路线。在本文中,查询系统以深圳市为例进行了测试,结果能够满足需求,为城市居民的出行提供了一个新的查询方式。

摘要：大型构件的变形监测是检验其设计和施工质量,为其安全运行提供科学依据的必要手段。以润扬大桥动静载实验为例,介绍利用GPS技术进行大型桥梁位移变形测量的方法和实现途径,从中总结出利用GPS技术对大型构件进行变形测量的基本流程。