摘要：介绍了轮对接触式城市轨道交通车辆总体设计研究的对象,车辆本身设计和接口设计,特别是对车辆外形、编组、车重、载客量、车体、供电方式、列车性能、牵引系统、制动系统、乘客信息系统、门和空调等的设计进行了介绍,并对车辆新技术进行了讨论和描述。

摘要：针对油田调剖作业需求,介绍了一种油田新型DQG5170TGY调剖供液车的结构特点、工作原理及液压系统的设计计算过程。该车可以根据操作人员设定调剖作业的流量和压力等参数的设定要求,自动控制阀门的开启和转换,并配合调剖配注控制车及时输送混合液,具有配液效果好、绿色环保等优点。

摘要：随着电力建设规模的不断扩大,35kV架空线路建设项目也越来越多。由于电缆采用双杆登杆形式带电部位离地较近,导致异物碰线引发的停电事故时常发生;又因其在施工时会损坏行道树,与城市绿化矛盾较大,必须进行改进。介绍了已获专利的35kV电缆采用单杆登杆形式的设计思想及技术特点,并对其所获的经济效益作了分析。采用单杆的电缆登杆形式后,消除了停电事故隐患及与绿化的矛盾,能满足安装、运行、检修等方面的要求,并可在35kV线路上推广使用。

摘要：下湿地路堤在平原区公路中较为常见,路基过湿是其普遍的现象。文章针对内蒙古自治区新建集老高速公路,提出在路基设计中综合采用几种方法进行治理,经济、实用、简便易行,并取得了预期的效果。

摘要：当前,基于深度学习的智能检测技术逐步应用于钢材表面缺陷检测领域,针对钢材表面缺陷检测精度低的问题,提出一种高精度实时的缺陷检测算法CDN-YOLOv7。加入CARAFE轻量化上采样算子来改善网络特征融合能力,融合级联注意力机制和解耦头重新设计YOLOv7检测头网络,旨在解决原始头网络特征利用效率不高的问题,使其充分利用各尺度、通道、空间的多维度信息,提升复杂场景下模型表征能力。引入归一化Wasserstein距离重新设计Focal-EIoU损失函数,提出NF-EIoU替换CIoU损失,平衡各尺度缺陷样本对Loss的贡献,降低各尺度缺陷的漏检率。实验结果表明,CDN-YOLOv7的检测精度可达80.3%,较于原YOLOv7精度提升了6.0个百分点,模型推理速度可达60.8帧/s,满足实时性需求,CDN-YOLOv7在提升各尺度缺陷检测精度的同时显著降低了缺陷的漏检率。

摘要：背景:高同型半胱氨酸(homocysteine,Hcy)血症与胰岛β细胞功能密切相关,但其具体分子机制尚不完全明确。目的:探讨METTL3在Hcy诱导小鼠胰岛β细胞自噬中的作用。方法:取第3,4代小鼠胰岛β细胞进行实验。①细胞模型建立和分组:对照组细胞不加入Hcy,Hcy组细胞加入浓度为100µmol/L Hcy干预48h;②按Lipofectamine^(TM) 2000说明书将过表达质粒Ad-METTL3及si-METTL3转染小鼠胰岛β细胞,设计3种不同干扰片段,PCR验证、筛选出干扰效率最好的干扰片段;③转染后实验分组:对照组、Hcy组、Ad-NC(阴性对照)+Hcy组、Ad-METTL3+Hcy组、si-NC(阴性对照)+Hcy组和si-METTL3+Hcy组;④采用qRT-PCR及Western blot检测细胞中METTL3及细胞自噬相关蛋白LC3Ⅱ/Ⅰ、p62的表达;ELISA法测定胰岛素水平来评价胰岛β细胞胰岛素分泌能力;分别过表达和干扰METTL3后检测细胞自噬相关蛋白及胰岛素水平。结果与结论:①与对照组相比,Hcy组自噬相关蛋白LC3Ⅱ/Ⅰ的表达水平升高(P<0.05),而p62表达明显降低(P<0.05),胰岛素分泌能力明显下降(P<0.05);②与对照组相比,Hcy组中METTL3蛋白及mRNA水平表达均降低(P<0.05);③胰岛β细胞中沉默METTL3后,Hcy进一步上调了细胞中LC3Ⅱ/Ⅰ的表达(P<0.05),而p62表达显著下降(P<0.05),细胞中胰岛素水平增加(P<0.05);过表达METTL3后,Hcy则使LC3Ⅱ/Ⅰ表达显著降低且p62表达则增高(P<0.05);④结论:METTL3参与了Hcy诱导的胰岛β细胞自噬调控,对胰岛素的分泌发挥着调控作用。

摘要：传统A*算法在环境障碍类型多,道路特性复杂的陆战场进行路径规划时,求解所得路径并非最短且转角偏大,同时还存在所得路径实际可能无法通过的不足之处。本实验采用改进A*算法解决多障碍避让问题,求解最佳路径。首先结合元胞自动机理论,将搜索数据结构改进为扩展Moore型,其次改进估价函数计算方式,添加多组适应函数,归纳判定条件,使搜索邻域可直连第二层节点,降低了最小转角及路径长度。最后根据狭隘路段通行条件,再次改进搜索方式,添加二次搜索函数,从而智能识别并绕开狭隘路口,同时还留出了一定绕出空间及安全距离。经Matlab2018路径搜索仿真表明,该改进A*算法相较于传统A*算法在复杂路径规划问题上具有一定的先进性与优越性。

摘要：在新工科背景下,高等工程教育急需探索新型专业人才培养方法,以适应科技需求与产业变革。但机器人课程理论基础要求较高,实践教学比重大,应用普通培养方案很难分配足够的教学环节。通过对机器人技术课程教学现状的分析,提出将课程教学整合为基础知识、实践综合和创新设计主题模块,构建学术导论、理论基础、综合实践、创新选修和毕业设计等环节协同交叉、互为延展的多维度课程建设体系,将课程贯穿至本科阶段8个学期,有效夯实机器人技术技能及综合应用能力,提升教学效果。

摘要：利用计算技术监测缸套在压入发动机缸体过程中的压力 ,间接监控发动机缸套和缸体各自的加工工艺质量 ,指导或控制本工序及前方加工工序工艺参数的调整 ,最终有效提高了发动机整机质量 .

摘要：通过4个冷弯薄壁C型钢梁柱节点的低周反复荷载试验,以节点板螺栓间距与节点板厚度为参数,研究分析了该种节点的滞回曲线、延性与承载能力、刚度退化、耗能能力及其破坏特征。结论表明,冷弯薄壁C型钢梁柱节点的滞回曲线呈纺锤形,延性系数在2.38～3.56之间,达到极限荷载后刚度退化较快,耗能能力较强。由于节点最终的破坏为冷弯薄壁C型钢梁受弯破坏,所以螺栓间距与节点板厚度对节点的受力性能和抗震性能影响不大。