摘要：将视觉显著性与基于动态模板匹配的目标识别方法相结合,提出了一种适用于未知环境下的移动机器人目标识别方法。具体而言,首先设计了基于分布式控制的移动机器人视觉系统,提高了视频处理效率;之后利用基于背景先验的显著性检测方法对图像进行预处理,排除了相对次要的背景区域;最后对处理后的图像进行动态模板匹配,提高了目标识别的准确率。实验结果表明,该方法能够满足移动机器人在目标识别过程中对图像处理的实时性和准确性的要求,具有良好的有效性。

摘要：以红汁乳菇和山茶油为主要原料制作红汁乳菇保健风味菌油,对菇添加量、菇油比例、油炸温度和时间进行研究,通过U5(54)均匀试验设计方法优化最佳的红汁乳菇菌油的工艺参数。结果表明:红汁乳菇添加量为180 g,油添加量为287 g,油温138℃,红汁乳菇油炸时间97 s时,红汁乳菇保健风味菌油的综合感官品质较好。山梨酸钾添加量为0.4 g/kg的产品,在常温18 d内,菌落总数始终低于5 000 CFU/m L,过氧化值始终低于0.25 g/100 g,酸价始终低于4 mg/g。