摘要：《G大调第四钢琴协奏曲Op58》是贝多芬五首钢琴协奏曲中最独特的一部作品,浪漫化的音乐形象、交响性的音响效果、戏剧性的音乐构思,都深深地流露出贝多芬作品中少有的抒情性风格。本文着重从钢琴教学的角度出发,通过对主题旋律、音色变化、和声织体及音乐表现手段等方面的研究,结合乐曲的教学与演奏展开讨论。

摘要：为了减小机器人的工作路径长度、提高路径规划的效率,提出了基于复合启发信息蚁群算法的栅格环境下路径规划方法。介绍了栅格模型建立方法和传统蚁群算法原理,分析了传统蚁群算法的缺陷。以待选栅格矢量与目标栅格矢量间夹角为基础,提出了两种启发信息。经分析,启发信息1具有更大的搜索范围,启发信息2具有更强的搜索方向性。将启发信息1和启发信息2以动态变化的方式融入到蚁群算法中,得到了复合启发信息蚁群算法。在(30×30)规模的栅格环境中进行仿真验证,复合启发信息蚁群算法的路径长度、迭代次数均小于传统蚁群算法和文献[11]参数优化蚁群算法,以上结果证明复合启发信息蚁群算法规划的路径质量更好、规划效率更高。

摘要：美育教育一直是与音乐教育共同讨论的话题。在习近平总书记的讲话中可以感受到,美育是当前音乐教育思想的核心。随着音乐心理学、音乐人类学对音乐教育产生的深远影响,如何在高校开展音乐欣赏类课程,从而提升学生的艺术审美能力是我们思考的重要问题。本文以“大学音乐欣赏”课程为例,探讨音乐欣赏课程的教学模式。

摘要：在旅游活动中的环境音乐，其目的是为了表现旅游特点，体现旅游韵味，使景色在音乐的衬托下更能彰显浓厚的文化底蕴。

摘要：近几年来,艺术教育已经被提到了一个前所未有的高度,担负着培养德、智、体、美全方位、个性化发展人才的重任。《中国教育改革和发展纲要》中明确指出,各级各类学校在推进素质教育的过程中,都必须重视文化艺术素质教育,并把它纳入课程体系。随之,艺术教育在大学教育课程结构中的"副科"和"配角"

摘要：为满足双变量交交变频闭环调速系统的设计,对高速区段的闭环调压调速进行了仿真设计,在此基础上提出了用S函数编写闭环交流调速系统触发模块的仿真方法。使用Simulink的S函数构建闭环交流调速系统的方法能方便地加入各类控制算法,大大提高了仿真灵活性。S函数可以很相似地模拟数字调速系统MCU的程序执行过程,这样仿真结果更接近实际数字控制系统。

摘要：在强调核心素养培育的今天,艺术教育体现出了不可或缺的价值和独特的优势:不仅能够提升学生的审美力和创造力,也有助于学生增进对文化内涵的理解,因为艺术的创造和欣赏在某种程度上都是一种文化的表达。而富含诗意与美学的中华优秀传统文化,恰恰与艺术表达有着内在的契合,也为当代艺术教育提供了丰富的资源。由此可见,通过艺术教育弘扬中华传统文化精粹,以及通过中华优秀传统文化提升艺术教育的层次,二者是相辅相成的。