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摘要：本文以时间轴分析日本、法国、德国高速列车座椅的形象DNA,提出研究高速列车座椅形象DNA元素的重要性,同时分析了高速列车座椅DNA知识结构,提出高速列车座椅形象DNA元素的显性基因与隐性基因,并阐述了二者的关系。

摘要：为提高常规Mecanum轮全向移动平台的装配简易性以及灵活性,设计一种对称向心布局结构的Mecanum三轮全向移动平台。通过分析Mecanum轮的结构特性和建立Mecanum三轮全向移动平台的运动学模型,给出Mecanum三轮全向移动平台在二维平面上实现全向移动的方法。并对三轮对称向心布局的Mecanum轮全向移动平台和常规四轮对称布局的Mecanum轮全向移动平台进行了运动仿真对比,分析表明Mecanum三轮对称向心布局的全向移动平台具有装配简易、驱动性能更好、灵活性更强、集群效果更好的性能,具有工业物流应用的潜力。

摘要：目的探究轨道列车与城市文化的关系,提升空铁外观设计中的文化内涵和文化认同,为空铁外观设计与评估提供实践指导和理论支撑。方法以一款A型空铁外观设计为例,提出了一种融合特征语义和模糊层次分析的列车外观设计方法;首先基于模糊层次分析从民族性、地域性和时代性三个准则层出发分析特征语义指标权重,构建多层次评价模型;其次邀请专业设计人员对评价指标、评价层次进行评估,获得准则层与子准则层间的权重矩阵;最后运用模糊综合评价法来评估空铁外观设计方案。结果基于特征语义指标权重分析结果,该方法将特征文化元素——蓝喉太阳鸟,有效地融入空铁外观设计,并经用户评估验证了方法的可行性。结论该方法有助于辨识城市文化特征在空铁外观设计中的重要性,同时,探讨了方案存在的局限性,并提供了进一步优化设计意见,为提升空铁外观设计文化内涵提供参考。

摘要：针对商合杭铁路芜湖长江大桥水下基坑爆破施工中爆破区域地质条件多变、航道情况复杂、流域水位高、水流急等众多施工技术难题,通过现场实验和专家评估,决定采用水下深孔微差爆破技术。运用钢管排架方案下放套管,基坑底面标高需超深0.4 m,爆区内炮孔采用梅花形布设,纵横向间排距均为2.0 m;炮孔使用水胶炸药装药,设计炸药单耗2.0~2.1 kg/m3,单孔药量48~88 kg,并对装药结构进行抗压处理;并通过六缆定位法,实现钻爆船、清渣船与运渣船协同作业。

摘要：深孔台阶爆破近区振动信号中常含有趋势项和高频噪声导致信号畸变失真,严重影响时频特征分析。针对此问题,构建了改进的自适应噪声完备集合经验模态分解(improved complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise, ICEEMDAN)算法结合基于广义最小最大非凸(generalized minimax concave, GMC)惩罚项的稀疏降噪法与稀疏化基线估计消噪(baseline estimation and de-noising with sparsity, BEADS)算法的联合预处理方法。通过仿真信号验证该方法的可行性。将其应用于实际深孔台阶爆破近区振动信号的处理,并提取重构信号的时频特征,结果表明:在仿真信号试验中,该文构建的预处理方法能在有效保留信号真实成分的前提下消除高频噪声和低频趋势项的影响,相较于其他5种方法重构信号信噪比更高、均方根误差更小。在实测信号分析中,预处理后信号波形恢复正常,高频噪声成分被抑制,低频段频谱更清晰。时频特征分析发现,深孔台阶爆破近区振动信号主频较低,能量主要集中在25~150 Hz范围内,极低频和高频能量占比较少。根据时频特征分析结果结合爆破安全规程对爆破参数设计给出了建议。研究结果对爆破振动信号精确分析及制定爆破振动控制措施具有重要意义。

摘要：近年来,我国暴雨洪涝、台风等自然灾害频发,各地应急抢险工程都广泛应用到了爆破技术。针对汛期黏性土质堤坝爆破拆除泄洪施工的危险性,以2020年滁河堤坝爆破拆除工程为例,通过设计具有吸泥排土性能的钻机钻孔,解决长时间高水位下黏性土质堤坝挖掘过程中湿陷性塌陷问题;通过对现有的土体中爆炸四种模型分析,选取适合应用于土质建筑物爆破拆除工程的爆腔体积计算模型,即球形药包爆炸相似理论模型,通过试爆并结合工程操作的方便性,以超出强抛掷爆破药量体积的60%计算所需爆腔体积,结合加强抛掷爆破漏斗理论及黏性土质堤坝尺寸确定孔深为3.6 m,根据以往爆破压实土的经验单耗和试爆效果确定单耗为0.83 kg/m^(3)、孔距为2.5 m、强抛掷爆破药量为84 kg/腔,从而计算出扩腔药量为0.40 kg。结果表明,依据球形药包爆炸相似理论确定的半经验公式能满足土质建筑物爆破拆除工程应用需求,证明了以吸泥排土钻机为基础的扩腔+强抛掷爆破技术施工方法应用于防汛抢险中土质建筑物拆除的可行性和有效性。

摘要：文章首先对行为构建和交互界面进行了概述,其次探讨了行为构建对交互界面设计的影响,而后构建了基于行为构建的城市轨道隧道爬壁钻孔机器人交互界面设计方法,利用综合阶梯式访谈、用户参与式设计等方法确定了用户愿景和设计情境,基于FBS行为理论和手势设计准则获得了典型行为,并基于获取的典型行为进行了城市轨道隧道爬壁钻孔机器人交互界面设计。理论和实践证明,行为构建引导下的交互界面设计研究是有效的,可以为机器人交互界面设计提供合理的理论指导。

摘要：针对现有产品设计同质化现状,提出一种基于地域文化的轨道交通服务机器人造型设计方法,并探索熊猫文化在成都地铁服务机器人造型设计中的应用。开展设计调研,阐述将地域文化引入轨道交通服务机器人造型设计的必要性,总结基于地域文化的轨道交通服务机器人造型设计流程。挖掘熊猫文化,提炼造型特征元素,并成功应用到成都地铁18号线站内服务机器人造型设计实践中。实践表明,基于地域文化的轨道交通服务机器人造型设计是可行且有效的。

摘要：针对现有城市轨道交通站内服务机器人产品造型设计同质化现状,提出一种基于形态仿生的城市轨道交通站内服务机器人造型设计方法。通过国外国内同类产品应用案例调研和分析,阐述了将形态仿生引入城市轨道交通站内服务机器人造型设计的竞争优势和设计流程。以成都地铁18号线站内服务机器人为例,按照上述设计方法进行“熊猫”形态仿生设计。项目实践表明,形态仿生设计方法是可行的,能指导形成有效的产品造型设计方案。