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领导-跟随混合阶异质多智能体系统的一致性: 收藏
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引用; 《河北大学学报（自然科学版）》2024年第1期44卷 104-112页; 作者：高林庆王超哈登喆耿华侯帅河北工程大学水利水电学院河北邯郸056038 河北工程大学信息与电气工程学院河北邯郸056038 天津大学建筑工程学院天津300072; 混合阶异质多智能体系统由静态领导者和一阶、二阶和三阶积分器型跟随者组成.首先,在无向和有向通讯网络条件下,利用设计线性滤波器的方法提出了一致性协议;其次,基于李雅普诺夫直接法、拉塞尔不变集原理和矩阵理论证明了协议的可行性;...; 混合阶异质多智能体系统由静态领导者和一阶、二阶和三阶积分器型跟随者组成.首先,在无向和有向通讯网络条件下,利用设计线性滤波器的方法提出了一致性协议;其次,基于李雅普诺夫直接法、拉塞尔不变集原理和矩阵理论证明了协议的可行性;最后,通过2个仿真算例验证了所得结论的有效性.; 来源：详细信息评论

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