摘要：以四足机器人为研究对象,详细地分析了四足步行机器人的步态和稳定性的运动关系,并在此基础上给出了四足步行机器人步态设计数据和步态图。为进一步研究机器人实用化提供了可靠的数据。

摘要：随着工业化以及信息化的创新发展,机械设计与生产制造领域内的自动化技术应用越来越广泛,也能够间接限定机械工业以及自动控制系统的创新产品研发水平。因此对于工业企业而言,机械设计中的自动化技术资源更加关键,还能够直接影响到智能制造领域内的创新发展和可持续发展。本文将着重探究自动化技术在机械设计中的应用要点。

摘要：东雷抽黄灌区设计灌溉面积９０多万亩，有效灌溉面积７０多万亩，能运用低压管道灌溉的面积占４０％以上。本文通过在该灌区用低压管道输送浑水的现场应用试验、证实了低压管道输浑水不但节水、节能、少地、省工而且是可行的，管网不淤积。试验结果分析得出的低压管道输浑水的水力坡降以及临界不淤流速在含沙量、管径、泥沙容重等诸因素的影响下的变化规律给低压管道在浑水灌区的应用提供了可靠的参考依据。

摘要：介绍了基于ADAMS的虚拟样机的设计流程,并以麦秸打捆机为例,介绍了仿真分析的过程和方法。

摘要：以往《机械设计基础》课程的知识点与企业项目对接不紧密,而且该课程涉及到大量设计计算,很多高职类学生涉及到设计计算类问题提不起兴趣甚至采用“逃避”的方式进行应付处理,为切实提高学生技能,将知识应用到企业中去,对课程内容进行了重组,利用Excel开发出大量设计计算技术文件,以“轴类零件及连接件的设计计算”详述了开发过程,这既提高了设计计算效率,也提高了计算可靠性。

摘要：根据曲柄摇杆式分插机构的结构特点,运用ADAMS软件,建立了乘坐式插秧机、步行式插秧机的虚拟样机模型。同时,进行了运动仿真分析,比较了两种插秧机插杆末端轨迹曲线的利弊。仿真得出了模型的末端轨迹以及插杆末端的位移、速度和加速度,为后续曲柄摇杆式分插机构的设计和制造提供了依据。

摘要：基于ADAMS建立了颚式破碎机工作装置的虚拟样机模型,对颚式破碎机2种典型的工作装置进行运动和动力仿真分析,并对动颚板的工作轨迹、机构的最小传动角等运动学特性和动颚板的受力状态进行了仿真研究,比较了2种工作装置的优、缺点。该研究思路对颚式破碎机的优化设计具有一定的参考价值,为设计提供了有效的依据,有较强的实用性。

摘要：在我国北方多泥沙河流灌区使用低压管道灌溉甚少,其主要原因是泥沙的淤堵,管网的配套等主要问题尚待研究解决。为此我们在黄河小北干流东雷抽黄灌区选择了600亩地作为试区。通过二年多的灌溉试验研究,管道三年的运行,得出了符合生产需要的含沙水流管道水力坡降经验公式,临界流速范围,以及管网设计的各种参数。浑水管道灌溉与渠道输水灌溉相比省地2.5％,节约水量18％以上,具有便于耕作,维修管理费用低,管理方便等优点。

摘要：设计了新型均一性可移动空间多角度自重构机器人单元模块MSMAbot,由于其丰富的连接面与自由度,可在平面与空间组成多种不同构型。结合该模块的结构特点与图论理论,建立双模块动态连接边信息规则,提出了基于空间连接信息矩阵组的拓扑描述方法;利用有界深度优先搜索算法对构型进行识别,实现了任意构型的空间信息表达。通过对不同构型间的连接信息进行分层并行比对,得到构型最优公共拓扑匹配与最优模块匹配映射,并对非公共拓扑部分模块进行重构,有效减少了重构模块与步数,缩短了重构时间。最后,在ADAMS环境下对两种构型的重构进行了仿真实验,验证了分层并行重构策略的有效性。

摘要：曲柄摇杆机构是机械中常用的一种低副机构，由机械原理可知，给定行程速比系数K按传统方法设计曲柄摇杆机构时，若没有给出机架的长度，理论上应有无穷多解，但由图1可知，当力F一定时，压力角α越小，机构的有效分力只越大，有害分力只越小，机构的传力性能越好；反之，压力角越大，机构的传力性能越差。