摘要：有效测定农业土壤的颜色可以帮助获取其属性、发生过程、肥力等重要信息。而在传统土壤学中,土壤颜色的主要识别手段为肉眼比照孟塞尔土壤色卡。该识别方法存在主观性强、个体误差大、不便操作等问题。针对该情况,提出了一种基于智能移动端的农业土壤颜色识别应用,并完成了系统案例设计与实现。该系统可通过移动端自带的相机和闪光灯获取数据并计算其RGB均值,依据RGB-HV/C转换数据库对数据进行识别测试和结果显示。该应用具有易获取易携带、识别误差低、操作方便直观等特点。

摘要：介绍了一种基于虚拟现实技术的电子地图实现方法。该方法探究了虚拟现实与电子地图的集成方法,在数据采集上广泛移植当前地理信息数据,在功能上实现了宏观与微观双全的体验,完成了虚拟现实电子地图的系统设计和实现。采用Google Cardboard SDK和Unity3D完成了案例系统的开发,实现了虚拟现实地图的功能实现。

摘要：水轮发电机组碳刷/集电环装置常因摩擦界面接触问题出现过热、打火等问题,而离子液体在载流情况下具有优异的润滑性能且不会破坏接触面之间的电连续性,可提高机组运行的安全性和可靠性。为进一步探讨离子液体作为碳刷/集电环组件润滑剂的适配性、可靠性以及相关作用机制,选择咪唑类、季膦类、功能化等三大类离子液体,对其载流摩擦条件下的摩擦学性能进行评价。结果表明:功能化离子液体润滑性能最佳,可以最大程度地降低摩擦因数和接触电阻,使其界面接触更加稳定;咪唑类离子液体烷基侧链的长度强烈影响载流界面的润滑性,烷基侧链较长的咪唑类离子液体的摩擦学性能更好;离子液体在载流摩擦条件下的载流和润滑性能与润滑剂的性质及其和磨损表面形成的双层保护复合膜有关,且引入特殊官能的功能化离子液体更易于吸附在碳刷表面形成牢固的润滑膜。研究结果为碳刷-集电环组件润滑介质的选取提供理论依据和技术指导。

摘要：为解决ICP(Iterative Closest Point)算法对初始点云位置要求高且易陷入局部最优的问题,提出一种新的配准方法。首先遵从优势互补基本思想,结合将人工萤火虫算法和粒子群算法生成自适应人工萤火虫-粒子群算法(AAGPSO:Adaptive Artificial Glowworm-Particle Swarm Optimization),以使算法的收敛速度变快,解的精度得到提高;其次优化迭代最近点算法(ICP),将已改进的AAGPSO算法引入ICP配准算法中进行点云配准,解决ICP算法因点云的初始位置相差较大而陷入局部最优问题,加快整体的配准效率。通过实验对比原始ICP配准方法和改进的配准方法并对其进行误差分析,结果验证了AAGPSO算法在传统ICP算法的基础上提高了配准精度,并且加快了算法收敛速度,改进的配准方法具有明显优越性。