摘要：为研究线控转向系统的关键技术及其面临的挑战,概述了汽车转向系统的发展轨迹,分析了线控转向系统较传统转向系统的优势,研究了国内外汽车线控转向系统的研发及应用现状。通过分析路感反馈控制、转向执行控制、冗余设计3个线控转向关键技术,总结了线控转向系统对自动驾驶技术的意义及复杂工况下技术挑战和低成本量产挑战。未来线控转向系统应作为线控底盘的一部分,通过整车底盘垂向控制、纵向控制、横向控制进行融合协调控制。

摘要：分析散料智能称重系统的系统需求,从用户层、业务逻辑层、数据层和感知层等对智能称重系统进行总体设计,分别以数据采集、数据处理、故障诊断、更新和电子标签等功能对智能称重系统进行详细设计,结果表明散料智能称重系统运行良好,符合设计要求。

摘要：当前基于神经网络等传统算法的皮带秤的故障诊断方法对样本数量需求多且易出现局部最优解,为提高皮带秤故障诊断效率及使用精度,引入了人工免疫网络模型。传统的ai Net网络模型对已知故障的识别效率高,但难以有效识别未知故障,为弥补这一缺陷,基于生物免疫机制设计了双层免疫网络,以克隆选择算法为核心搭建了适应性诊断层实现对未知故障的学习,并运用在皮带秤的故障检测中。该方法对已有故障的识别率保持在95%以上,对新故障的识别率也高达90%以上,实际运行效果良好。