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基于DDPG算法的桥式吊车自适应防摆控制: 收藏
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引用; 《五邑大学学报(自然科学版)》2025年第1期39卷 24-30页; 作者：辛增淼万思成高永锹王天雷郝晓曦邱光繁五邑大学机械与自动化工程学院广东江门529020 五邑大学电子与信息工程学院广东江门529020 江门市蒙德电气股份有限公司广东江门529040; 为解决桥式吊车控制中存在的台车定位速度慢和负载摆动大等问题,提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)的控制策略.将桥式吊车设为强化学习的智能体;通过设定状态量及其误差作为智能体观测目标,设计合适的惩罚与奖励函数;智能体通过对...; 为解决桥式吊车控制中存在的台车定位速度慢和负载摆动大等问题,提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)的控制策略.将桥式吊车设为强化学习的智能体;通过设定状态量及其误差作为智能体观测目标,设计合适的惩罚与奖励函数;智能体通过对控制系统的实时运行情况进行响应来生成控制动作.仿真结果表明,与传统控制算法相比,基于DDPG强化学习的算法在定位速度和摆角抑制方面的表现都优于传统方法,展现出较传统控制算法更高的性能和应用潜力.; 来源：详细信息评论

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