摘要：为了加速自动驾驶商业化落地,为自动驾驶汽车提供远程控制能力,提出一种融合5G通信网络、云控平台、视频监控等多项技术的远程遥控驾驶系统,车辆可以通过云平台与远端用户连接,将车辆的速度、挡位、位置、胎压等信息实时发送到系统,驾驶员可通过系统实时监测车辆的状态信息,进行综合决策,实现远程控制车辆行驶,可以为高等级自动驾驶的商业落地提供安全冗余和有力保障。主要研究分析了基于5G通信技术的远程驾驶系统的总体架构和基于系统各部分的架构设计方案。通过实车测试,验证了云控远程驾驶系统的性能,以及系统实际应用的可行性与先进性。

摘要：鉴于在车载系统环境中,用户需要多种多媒体音源并存,需要为用户提供一种统一交互体验的车载多媒体服务,降低用户的学习成本,提供极致的视听服务。本文阐述了一种通过融合架构、系统分层、模块提取等技术实现多音源融合的应用设计方式,有效解决了各种音源独立设计带来的交互体验不一致、跨应用跳转、通用内容模块重复开发等问题,提升了车载交互体验、系统交互一致性和开发效率。

摘要：研究线性时滞系统的最优输出跟踪控制器近似设计过程.首先根据原系统最优输出跟踪控制问题构造了两个分别具有已知初始条件和终端条件的微分方程迭代序列,并证明它们一致收敛于原问题的最优解.然后通过对该解序列的有限次迭代,得到最优输出跟踪控制问题的一个近似解,进一步给出一个计算近似最优输出跟踪控制律的算法.最后通过构造降维参考输入观测器解决了最优输出跟踪控制器中前馈项的物理可实现问题.仿真结果表明该方法是有效的,且易于实现.

摘要：研究含大测量时滞和噪声的网络控制系统(Networked control systems,NCS)的故障诊断问题,提出一种新的基于无时滞转换方法的最优故障诊断器的设计方法.该方法首先构造一个隐含故障状态的增广系统,并利用无时滞转换方法将含有测量时滞的网络控制系统转换为无时滞系统.然后给出了故障的可诊断性判据,并利用对偶原理将最优故障诊断器的设计问题转换为状态反馈控制器设计问题.最后,通过构造一种满足二次型性能指标的最优故障诊断器,实现了故障的实时诊断.仿真示例验证了该方法的可行性和有效性。

摘要：运用密度泛函理论(DFT)方法,计算系列3,3′-偶氮-1,2,4,5-四嗪衍生物的生成热.结果显示:—N3取代基在增加3,3′-偶氮-1,2,4,5-四嗪衍生物的生成热方面起了非常重要的作用.通过分析标题化合物的最弱键离解能发现:—NH2或—N3取代基非常有利于增加衍生物的热稳定性.计算的爆速(D)和爆压(p)数值表明:—NO2或—NF2取代基有利于提高3,3′-偶氮-1,2,4,5-四嗪衍生物的爆轰性能.综合爆轰性能和热稳定性的计算结果,3种3,3′-偶氮-1,2,4,5-四嗪衍生物可以作为潜在的品优高能量密度材料(HEDM)候选物.

摘要：随着电子技术的高速发展和广泛应用,实现汽车电子化、智能化和网络化是现代汽车发展的必然趋势。根据某新型卡车的实际需求,研究并构建了CAN/LIN总线的卡车电气系统网络。在简要介绍了电气系统网络的组成与功能之后,分析了CAN、LIN总线的特点,并根据卡车的实际需求制定了相应的应用协议,最后给出了网络系统软硬件设计的具体方案。实际应用和测试结果表明,本系统具有良好的可靠性和稳定性。

摘要：本文提出了一种适用于人防工程自动化系统的通信结构思想。通过功能分层、数据流和通信报文分类、应用与通信分离几个方面详细阐述了该设计思想的原理和思路。本文的工作对人防工程自动化系统的发展提供了一定的理论参考。

摘要：本文详细读者论坛了复合形法在全息光学系统设计中的应用，它建立了点与点之间精确吻合的关系式，对于多点系统的逐次逼近行之有效。

摘要：目的评价甲状腺自身免疫（TAI）状态对甲状腺功能（甲功）正常女性辅助生殖妊娠结局的影响。方法以＂甲状腺自身免疫＂和＂妊娠结局＂相关的两组关键词，限定＂辅助生育技术＂进行计算机文献检索，文献来自Medline、Embase及Cochrane数据库，收集2014年5月10日之前发表的，有关TAI对女性辅助生殖妊娠结局影响的队列研究，剔除不符合研究设计要求的文献，应用RevMan 5.2软件录入数据，进行荟萃分析。结果经检索和筛选后，11项合格的队列研究纳入本分析。结果显示，TAI对临床妊娠率无显著影响（RR＝0.99，95%CI：0.89～1.11，P＝0.92），但与流产率升高相关（RR＝1.54，95%CI：1.24～1.92，P〈0.001）。TAI组活产率/持续妊娠率虽然有降低趋势，但差异无统计学意义（RR＝0.89，95%CI：0.79～1.00，P＝0.06）。结论在甲功正常的IVF女性中，TAI与流产风险增加相关，建议IVF妊娠的女性受孕后应尽早进行甲状腺疾病筛查。

摘要：分析了人防工程电气系统的组成,提出了系统组成的狭义和广义界定方式,对人防工程电气系统及其内部子系统的组成和相互关系有了更加细致、准确的理解。讨论了人防工程电气系统在不同阶段的三种典型实现模式:传统实现模式、混合实现模式和全现场总线实现模式,认为全现场总线实现模式将成为人防工程电气系统的主要发展方向。此项工作对全面理解人防工程电气系统的组成,恰当地选择系统构建模式具有一定的参考价值。