摘要：提出触发角修正反馈阻抗控制策略,与常规阻抗误差反馈修正命令阻抗的方式相比,避免了每次修正后都需查表求触发角,提高了底层响应速度。可控串联补偿(TCSC)采用非线性控制方法进行阻抗闭环控制效果最佳,但所需数据量大,实现困难。设计触发角修正变结构PID阻抗控制器:在测量阻抗第1次到达或接近命令阻抗之前,积分环节参数为0,即为PD控制器;之后则投入积分环节,恢复为PID控制器。当TCSC从不同的阻抗值阶跃到同一阻抗值时,误差累加器的值接近,从而可以得到非常接近的控制效果。数字仿真和动模实验结果表明该控制策略超调小、响应速度快,并能快速消除偏差,具有良好的动态和静态性能,且结构简单,易于工程实现。

摘要：目的调查护士对肌少症的知识、态度和行为现状,并分析其影响因素。方法2020年11月10—22日,采用自行设计的问卷,对19个省、自治区、直辖市的139所医院的1056名护士的肌少症知识、态度、行为现况进行调查,采用多元逐步线性回归方法分析护士肌少症知识、态度、行为得分的主要影响因素。结果护士的肌少症知识、态度、行为得分分别为(24.25±7.38)、63.00(55.00,65.00)、(31.25±13.28)分。多元逐步线性回归分析显示护士的学历和职称是知识得分的主要影响因素(t=4.97、3.35,均P<0.05);护士知识总分、是否是教学护士是态度得分的主要影响因素(t=9.12、-3.10,均P<0.05);态度总分、工作年限、是否是专科护士是行为得分的主要影响因素(t=9.82、0.77、-5.29,均P<0.05)。结论护士对预防肌少症的态度较积极,但知识水平和干预行为水平较低。护理管理者应积极开展培训,提高护士对肌少症的筛查评估及早期干预能力。

摘要：目的:采用pH驱动法将姜黄素包埋在O/W乳液中,分别探究3种乳化剂:乳清分离蛋白(WPI)、酪蛋白酸钠和辛烯基琥珀酸酐(OSA)变性淀粉对姜黄素乳液的影响。方法:以山茶油为油相,采用动态高压微射流制备空白乳液,利用pH驱动法制得姜黄素乳液。考察3种姜黄素乳液的粒子特性和包封率;测定不同pH值条件下姜黄素乳液粒子特性和外观变化,并通过体外消化试验考察姜黄素的生物可接受率及胃、肠道稳定性。结果:OSA变性淀粉稳定乳液具有较大的平均粒径[(327.8±9.2)nm]和包封率[(81.7±1.5)%],在pH 4~7范围具有良好的pH值稳定性。3种姜黄素乳液的胃、肠道稳定性无显著差异,其中OSA变性淀粉和WPI稳定乳液生物可接受率较高,分别为(43.4±1.4)%,(47.1±4.7)%。结论:3种乳化剂均能达到稳定乳液的效果,采用pH驱动法可将姜黄素包埋在乳液中,为设计生物活性物质载体提供新思路。

摘要：审美是人类感受、理解世界的一种形式,是艺术创造的基础。小学阶段是培养儿童审美能力的关键时期,语文教材中的童话体课文为学校进行儿童审美教育提供了重要素材。本文以儿童审美教育为视域,以长春版小学语文教材为考察对象,反思教材编写过程中出现的经典童话的改编问题,并提出具体建议。

摘要：背景:两性霉素B为治疗深部真菌感染的首选药物,但该药无法通过血脑屏障而对隐球菌性脑膜炎的治疗效果甚微。利用纳米粒子作为药物载体的优势,通过相分离透析技术制备负载两性霉素B的壳聚糖-聚乳酸纳米粒子,有望克服两性霉素B的不足。目的:对负载两性霉素B的壳聚糖-聚乳酸纳米粒进行表征,分析其体外药物释放能力。设计、时间及地点:重复测量设计,于2008-11/2009-04在国家纳米科学中心纳米医学与生物实验室完成。材料:壳聚糖,平均相对分子质量为3.4×105,脱乙酰度为93%,为上海卡伯工贸有限公司产品。两性霉素B为Sigma公司产品。方法:在二甲基亚砜溶液中,在三乙胺存在下,通过壳聚糖和D,L-丙交酯的开环聚合反应能够生成壳聚糖-聚乳酸共聚物。该共聚物由亲水壳聚糖段和疏水聚乳酸段组成,在水中能够组装形成纳米粒子。两性霉素B通过相分离透析技术包载于纳米粒子中。主要观察指标:激光粒度分析仪测定纳米颗粒的粒径大小、粒径分布,环境扫描电镜观察纳米颗粒的外观形态,紫外光谱分析负载两性霉素B的壳聚糖-聚乳酸纳米粒的包封率、载药量和释药性能。结果:壳聚糖-聚乳酸纳米粒和负载两性霉素B的壳聚糖-聚乳酸纳米粒,其粒径分别为114nm和153nm(当丙交酯与壳聚糖摩尔比为11∶1时)。纳米粒子粒径分布较窄,呈球形。共聚物中丙交酯与壳聚糖摩尔比影响药物的包封率和载药量,随着丙交酯与壳聚糖摩尔比从11∶1到20∶1,包封率从(62.3±3.5)%增加到(90.7±2.8)%,载药量从(7.8±1.2)%增加到(12.3±1.4)%。随着聚乳酸段质量比增加,纳米粒子尺寸、包封率和载药量增加,而药物释放降低。结论:开环聚合制备壳聚糖-聚乳酸共聚物及用相分离透析方法制备负载两性霉素B纳米粒简便可靠,负载两性霉素B后纳米粒径明显变大,且纳米粒对两性霉素B有很高的包封率,体外释药具有明显的缓释作用。

摘要：利用响应面分析法(RSM)对辣椒红色素的提取工艺进行优化。在单因素试验基础上选取试验因素与水平,根据中心组合(Box-Benhnken)试验设计原理采用三因素三水平的响应面分析法。在分析各个因素的显著性和交互作用后,得出辣椒红色素浸提的最佳工艺条件为:料液比1∶26,浸提温度45℃,浸提时间3.8h;浸提2次,在此条件下,辣椒红色素的实际提取率最高。

摘要：在职业教育“金专”建设中,构建系统、完整和高质量的能力图谱是数智化技术在职业教育中落地实施的重要手段,对推动职业教育人才培养具有重要意义和作用。能力是由知识、技能和素养三要素整体性、协调性地发挥作用而构成,在精准设置专业、开发课程体系的基础上,对应“专业、课程群、课程、课程单元、任务”,按照“职业能力、综合能力、宏观能力、中观能力、微观能力”五层级,通过“精准设置与设计专业—精准设置与设计课程—确定各层级能力要求—构建专业能力图谱—开发新形态教材—加载图谱资源”的路径构建专业能力图谱。

摘要：为了解决链箅机箅床布料不均匀的问题,提出摆动胶带机位置检测方法及智能控制系统。依据摆动胶带机(四连杆机构)运行原理及现场实际运行状态的特征,采用格雷母线通信位置检测装置对摆动胶带机进行实时位置检测,经过PLC运算,可获得摆动胶带机当前实际运行速度,将实测摆动胶带机的运行速度与摆动胶带机设计理想速度进行比较,来实时调节摆动胶带机摆动传动电机的变频器,使实测摆动胶带机的运行速度趋近或等于摆动胶带机设计理想速度,从而实现链箅机箅床布料均匀。

摘要：工程教育专业认证的实施核心之一是解决复杂工程问题、培养未来工程人才,实现这一目标需要改变传统教学模式,引入新的教学理念。参照《华盛顿协议》对工程师培养的要求,基于项目引导式教学理念,重新设计课程的教学目标和教学内容,制定考核评估方法,突破传统的大课堂授课模式,在以学生为中心的主动学习环境中,通过项目引导式教学的探索与实践,力求使学生获取知识同时提高自身的综合素质与解决复杂工程问题的能力。对工程教育认证视角下如何改进教学目标、创新设计教学内容、完善教学评价等环节提供了新的思路。

摘要：介绍了一种基于单片机的直流伺服电机转速控制实验装置，论述了其硬件组成原理和软件设计思想。通过实践证明，该装置是学生进行课程设计、掌握单片机应用技术的一种切实可行的实验教学设备。