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一类离散时延多智能体系统的安全一致性研究
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《控制与信息技术》2020年 第2期 12-17页
作者：高炎秋 纪良浩 高婷 于南翔重庆邮电大学图像认知重庆市重点实验室重庆400065 重庆邮电大学计算智能重庆市重点实验室重庆400065 重庆邮电大学理学院重庆400065 
文章针对存在恶意智能体的一类离散多智能体系统,研究了其在时延影响下的安全一致性问题:以距离期望值一个标准差为约束条件,设计了一类容忍性强的安全一致性算法;仅利用包含自身信息在内的邻居时延信息序列,通过算法选取有效个最优信...
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