摘要：阻尼匹配及功率计算是制约电磁馈能悬架设计关键性问题.通过单轮二自由度行驶振动模型,利用基于舒适性和基于安全性的最佳阻尼比,建立了车辆悬架最优阻尼比数学模型.在此基础上,依据悬架功率等于原车载减振器耗散功率的原理,建立了悬架最佳功率设计数学模型.通过设计实例,对某车辆悬架的最大耗散功率和额定功率进行了设计计算,并对原车载减振器分别在最大速度和常规速度下的耗散功率进行了试验验证.试验结果分析可知,悬架最大功率和额定功率的设计值与原车载减振器特性试验的分析值相吻合,相对偏差为1.7%和1.4%,表明所建立的悬架功率设计数学模型是正确的.

摘要：根据卡车驾驶室单轮三质量行驶振动模型,对驾驶室悬置系统的最佳阻尼匹配进行研究,利用Matlab迭代积分,分别求解得到了三质量振动加速度和车轮动载幅频特性平方的积分表达式,并分别建立了基于舒适性和基于安全性的驾驶室悬置最佳阻尼比数学模型,在此基础上利用黄金分割优化设计方法,给出了舒适性和安全性相统一的卡车驾驶室悬置系统的黄金分割最优阻尼比.通过实例设计及仿真分析可知,所建立的驾驶室悬置最优阻尼比计算方法是正确的,对于卡车驾驶室悬置系统设计具有一定实际参考应用价值.

摘要：根据减振器节流阀片力学模型,利用边界条件和变形连续性条件,给出了阀片在线性非均布压力作用下的变形曲面微分方程的通解.利用叠加原理,建立了减振器节流阀片在非均布压力下的变形解析计算式.根据阀片变形、内力和应力之间的关系,创建了在非均布压力下节流阀片径向、周向和复合应力解析计算式.通过实例,对节流阀片在不同非均布压力作用下的应力进行了解析计算,并利用ANSYS有限元软件进行数值仿真验证,解析计算结果与数值仿真结果吻合,相对偏差仅为1.41%.结果表明,所建立减振器节流阀片在非均布压力下的应力解析计算方法是正确可靠的,对减振器节流阀片设计和强度分析具有重要的应用价值.

摘要：针对机器人跳跃运动落地时冲击力大的问题,面向竖直跳跃运动,以液压四足机器人单腿为研究对象,建立液压驱动四足机器人单腿运动学模型,并分别对机器人单腿处于起跳相、落地相和腾空相时进行轨迹规划;根据关节参数,通过运动学逆解求得驱动函数,利用仿真软件ADAMS进行竖直跳跃步态仿真;搭建单腿实验平台,进行实验验证,依据得到的动态特性,分析步态规划的准确性及合理性,为后续液压四足机器人动步态的研究提供设计和控制依据。

摘要：为了实现断路器选相合闸操作,对断路器机械稳定的性能进行研究分析,由于断路器运行时会受到各种因素的影响,致使断路器稳定性较差,对可能影响断路器稳定性的因素分类试验研究,得到了各类影响因素与断路器机械稳定性的变化规律,并根据研究结果,最终确定选相合闸断路器的SF6气压和选配机构的操作电压,并进行200次机械操作试验,合闸时间的正负偏差均在0.5 ms以内。选相合闸断路器顺利完成带电操作试验,且均在电压过零位置附件关合。选相合闸装置与断路器的结合,为超特高压断路器结构和空间布局的简化提供了可能性,同时,减少了超特高压断路器故障发生率。