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检索条件"作者=高煜妤"
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基于激光三角法的单片机检测系统研究
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《激光杂志》2018年 第3期39卷 64-67页
作者:王柏娜 高煜妤 刘伟燕山大学里仁学院 
传统单片机检测方法通常是接触式检测,但是随着社会的进步,这种方法逐渐被非接触式检测取代。因此,采用非接触式检测方法设计基于激光三角法的单片机检测系统。所设计的系统研究了激光三角法的检测原理,讨论了检测最优解的获取方法,并...
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基于Excel VBA的教学工作量统计模板设计
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《科教导刊》2010年 第2期 32-32,34页
作者:高煜妤燕山大学里仁学院河北秦皇岛066004 
本文介绍了应用Excel VBA(Visual Basic for Alication)编制的教师教学工作量统计模板,其形式为Excel工作簿文件,新颖独特,精巧实用,操作简便,功能较强,大大简化常规工作统计工作,对提高教学管理水平和工作效率有重要作用。
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触滑觉传感器的自适应模糊控制
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《计算机光盘软件与应用》2010年 第7期13卷 144-145页
作者:王春芳 高煜妤燕山大学里仁学院河北秦皇岛066004 
本文引入了自适应模糊控制方法,通过对滑动信号的模糊控制器设计,控制机械手与接触界面的夹持力,表明了滑动信号的检测与接触力的控制可有效实现机械手对柔软、易碎、易变形物体的安全稳定抓取。
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基于改进BP神经网络的移动机器人轨迹跟踪控制
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《信息与电脑(理论版)》2010年 第7期 29-29页
作者:王春芳 高煜妤 王鹏燕山大学里仁学院河北秦皇岛066004 
对BP神经网络进行了改进,并将该改进的BP神经网络应用于移动机器人在未知参数和不确定干扰下的轨迹跟踪控制问题中,提出了一种运动学控制器和动力学控制器相结合的改进的计算力矩控制方法,用后退算法设计运动学控制器,用改进的BP神经网...
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