摘要：近年来,随着生活品质的不断提高,人们的精神文化需求逐渐上升,对于城市空间公平正义的关注不断增强。上海黄浦东岸塘桥段滨江因为交通、功能分区、经济等因素,显示出空间隔离的特征,城市公平问题显著。传统的自上而下的城市规划是导致空间公平问题的一大原因,而自下而上的微更新可能与之互补,成为切实可行的改善手段。公共艺术作为连接空间与人的重要媒介,无疑是微更新尺度下促进城市公平的重要实践手段。文章通过对上海黄浦东岸塘桥段滨江空间的设计分析,探讨了在微更新尺度下艺术对于城市公平的推动作用。

摘要：针对多电机驱动伺服系统特征模型中含有测量噪声的问题,设计了一种强跟踪滤波算法。以四电机驱动伺服系统为对象,建立了四电机驱动伺服系统动力学模型、基于特征建模理论的含测量噪声特征模型,并采用带遗忘因子的递推最小二乘法作为特征参数辨识算法,带积分的黄金分割控制律作为系统控制律。针对特征模型中的测量噪声,这里设计了一种强跟踪滤波算法,通过跟踪测量噪声,解决了由测量噪声引起的特征参数收敛缓慢的问题,有效滤除了系统中测量噪声的影响。仿真结果表明,所设计的滤波算法能有效抑制特征模型中的测量噪声,与传统扩展卡尔曼滤波相比能提供更强的抑制噪声能力。

摘要：环带纹是存在于西周中期至战国早期的一种青铜器变形动物纹饰。依据环带纹波带和填充纹饰的演变特点可将其分为四型。环带纹由单首双身龙纹和龙首纹发展演变而来,在演变的过程中不断抽象化、几何化,显现出简洁流畅、圆润柔和、活泼清新的特点,是西周中期尊天、敬德、保民的天人合一观的体现。

摘要：基于一款带错误检测与纠正(EDAC)功能的65 nm体硅CMOS SRAM,开展了中能质子对纳米级集成电路单粒子效应影响的研究。在SRAM本征工作模式和EDAC模式下,得到了2组试验结果。分析试验数据发现:在重离子与中能质子试验中,采用商用6T设计规则的电路均未发生单粒子闩锁现象,但都发生了单粒子多位翻转现象;质子单粒子效应引起的错误数已饱和,而重离子单粒子效应引起的错误数则随能量不断增加,该现象与2种粒子引起单粒子效应的机理有关。质子与重离子饱和截面的差异是由质子核反应的概率导致的,但空间错误率相近。此次试验很好地探索了中能质子对SRAM电路的影响,明确了质子与重离子导致单粒子错误的异同,为SRAM在航天上的应用奠定了基础。

摘要：目的探究雨课堂结合以问题为基础的教学法(PBL)和以案例为基础的教学法(CBL)教学模式在诊断学教学中的应用价值。方法选取2018—2019级4个班级124名临床医学专业学生为研究对象,分为对照组(2018级)和观察组(2019级),各62名,在其诊断教学中,分别应用PBL+CBL教学模式、PBL+CBL结合雨课堂模式教学,比较两组学生理论知识及综合能力考核成绩、教学质量评分及教学满意度。结果观察组基础知识、病史采集、体格检查、病历书写考核成绩均较对照组高,差异有统计学意义(P<0.05);观察组诊断能力、实践操作能力评分均较对照组高,差异有统计学意义(P<0.05);观察组教学质量评分较对照组高,差异有统计学意义(P<0.05);观察组教学满意度为98.39%,较对照组的88.71%高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在诊断学教学中,应用PBL、CBL教学模式基础上,联合应用雨课堂教学,可提升学生理论知识、综合能力掌握程度,并提升教学质量及教学满意度,效果显著。

摘要：为解决双电机驱动伺服系统中的齿隙非线性问题,提高系统控制精度,提出了一种基于特征模型的二阶离散滑模控制器(DSSMC)设计方法。给出了含齿隙非线性的双电机驱动伺服系统动力学模型,进行光滑处理后建立了系统的特征模型,采用带遗忘因子的递推最小二乘法对特征模型参数进行在线辨识。基于特征模型参数设计了一种二阶离散滑模控制器,证明了闭环系统的稳定性,与常规分区PID控制进行了仿真验证比较,结果表明所设计的控制算法能有效提高系统的控制精度与鲁棒性。

摘要：针对含模块化多电平换流器(MMC)的交直流输电系统短路电流水平校核问题,在考虑MMC的运行方式和控制系统的基础上,建立了MMC交流侧故障模型。在对比分析了同步机电源和MMC输出短路电流的机理后,通过近似求解并网点(PCC)处电压将MMC交流侧故障模型简化为电流源模型以实现PCC处电压和MMC输出电流之间的解耦。对支路进行合理编号并筛选出电源支路和待求短路电流所在无源支路,基于电网络理论将联络节点构成的无源网络用混合参数表征,经推导得到了含MMC的电网短路电流计算的统一求解方法。不同工况下的仿真结果表明,通过建立各控制策略下的MMC交流侧故障模型,所提算法能准确统一求解不同MMC交流侧故障下的短路电流,可用于含MMC的交直流输电系统的设备选型和保护系统设计。

摘要：随着电网中系统规模越来越大,一些地区现有的台区配变功率不够需要装新的变压器进行增容。现有的方式利用绝缘斗臂车因地势影响不能顺利进行,但同时需要保证用电用户的用电质量,因此需要工作人员带电作业对台区配变引线进行拆除,为增加台区带电部位与人的电气隔离工作,本文提出一种新型台区配变上引线遮蔽罩装置设计,能有效的增加带电部分对作业人员以及地的安全距离,确保作业人员在登高过程中与临近带电部位有足够的电气隔离,为开展台区配变上引线拆除工作提供安全保障,有效的提高工作人员的工作效率,有利于工作的开展。

摘要：针对大功率变流器系统中常用的叠层母排漏电流进行分析,通过理论计算和仿真叠层母排耐压漏电流值,得到耐压漏电流的设计依据,为叠层母排结构设计和叠层母排生产提供参考依据。

摘要：针对人工焊接时由于焊接接头的熔深不同、焊缝宽度不同以及焊缝各处差异等人为因素所导致的焊接缺陷,设计了一种可夹持焊枪的氩弧焊自动焊接装置。介绍了可夹持焊枪的氩弧焊自动焊接装置的机械结构、控制模块及功能。该装置保证了稳定的焊接速度和焊接高度,实现了焊枪的三维移动和焊接过程的自动化,提高了焊接效率和焊接质量。利用此装置进行氩弧熔覆耐磨复合涂层的验证试验,试验结果表明该装置可实现组织均匀且与基底实现冶金结合的复合涂层,熔覆层硬度是基体Q235钢的6.4倍,耐磨性和表面质量良好。