摘要：为了提高智能驾驶汽车跟踪控制器的稳定性和跟踪精度,提出了一种基于线性二次型调节器(LQR)控制算法和驾驶员预瞄模型的横向跟踪控制策略,结合纵向比例-积分-微分(PID)控制算法实现横纵向控制。首先建立带有前馈的LQR控制器,采用梯度下降优化算法优化LQR控制器权重参数,并在此基础上引入驾驶员预瞄模型,设计了基于经验的预瞄距离自适应控制器;其次建立双PID纵向控制器进行速度控制。最后通过Carsim和Matlab/Simulink联合仿真以及实车测试验证,结果表明:仿真工况下最大横向偏差小于0.035 m,最大航向偏差小于0.09 rad,实车测试工况下也能够良好遵循规划轨迹的整体趋势,速度跟踪效果良好且前轮转角与横摆角速度变化平稳。因此,该控制器能够保证较高精度且平稳的轨迹跟踪,在高速状态下更为明显。

摘要：现有的发动机起停系统只要发动机满足怠速停止的基本条件发动机就会停止,造成车辆频繁起停,这样不仅会加剧发动机部件磨损,还会增加整车油耗。为解决这一问题,设计了一种结合道路信息的混合动力汽车发动机起停触发系统(HEV-EST)。根据HEV发动机怠速和重起油耗图,确定HEV-EST起停条件;利用BP神经网络数字识别算法和颜色识别算法构建交通信号灯识别模型;运用统筹学的排队论对交通流进行分析计算,构建交通流分析模型;最后结合交通信号灯识别模型和交通流分析模型,设计了HEV-EST;并进行了MATLAB仿真验证。结果表明:该系统明显降低了车辆无效起停的次数,提高了整车燃油经济性。

摘要：针对无人驾驶汽车在横坡弯道处因发生偏离期望轨迹甚至严重侧滑而失去稳定性的问题,提出质心侧偏角动态自适应控制策略。为应对汽车垂直载荷发生变化而导致轮胎侧偏刚度改变的情况,通过多组数据拟合得到载荷匹配图,进而设计基于模型预测算法的横向轨迹跟踪控制器,根据汽车入弯速度选择预测时域并结合道路弯度选择瞬态、稳态质心侧偏角,通过在线优化生成最佳前轮转角。最后搭建CarSim/Simulink联合在线仿真系统和实车系统进行验证,结果表明:所提控制策略能够保证汽车在横坡倾角为7%左右及弯道路面下不会出现严重的侧滑,从而提高了无人驾驶汽车在横坡弯道跟踪任务中的跟踪精度,使汽车具有良好的横向稳定性。

摘要：在对博物馆的技术保护的具体设计中,针对博物馆的工作特点,对整个博物馆的技术防护进行了分区,并对其进行了剖析。最后,通过对博物馆建筑安全科技防范的建设理念、对安全纵深的科技防范的运用、综合安全体系的整合、安全平台的构建进行了总结。

摘要：为了提高HEV制动能量回收率,同时保证汽车制动效果,提出粒子群算法优化HEV再生制动模糊控制策略。设计考虑制动效果和制动能量回收的多段前后轮制动力分配曲线,尽量将制动力分配给前轮。通过模糊控制器,实现前轮机械制动力和再生制动力合理分配。为了进一步提高制动能量回收和保证汽车制动效果,以制动效果和制动能量回收为优化目标函数,利用粒子群算法优化模糊规则。结果表明,在LYDC行驶工况下,设计的多段前后轮制动力分配曲线和粒子群算法优化后的模糊规则均有效提高了再生制动能量回收,同时满足了制动效果的要求。

摘要：随着能源消耗的不断增加,节能已经成为了一个全球性的问题。在这种情况下,智能照明设计成为了一种非常重要的节能措施。本文通过对智能照明设计的研究,探讨了节能措施在智能照明设计中的应用。首先,本文介绍了智能照明设计的基本概念和原理。然后,分析了智能照明设计中的节能措施,包括光感应控制、时间控制、人体感应控制、光线调节控制等。最后,通过实例分析了智能照明设计中的节能措施的应用效果,并提出了一些改进建议。

摘要：由于离合器摩擦片磨损后其动态特性会发生变化,导致模式切换时控制策略的控制效果变差。为此,本文提出一种基于卡尔曼滤波的并联式混合动力汽车(PHEV)模式切换过程中离合器协调控制策略的改进方法。通过对发动机起动阻力建模,以及利用卡尔曼滤波器对离合器摩擦片磨损量进行估计,结合离合器磨损后的动态特性,对原有控制策略的结合压力输出进行补偿,对改进后的模式切换控制策略进行仿真验证。结果显示:在离合器过度磨损时,以往的控制策略未能完成模式切换过程,而改进后的控制策略仍能完成模式切换,虽然最大冲击度达到8.5 m/s^(3),相较于磨损前的4.5 m/s^(3)有所增大,但是仍小于德国的冲击度推荐值10 m/s^(3),可以认为改进后的控制策略在磨损后仍能保持良好的控制效果。

摘要：针对传统双发动机洗扫车排放差、噪声大、污染严重的问题,采用增程式混合动力洗扫车动力系统,提出了一种稳态分配+动态协调的能量管理策略。通过稳态能量管理对工作模式进行了划分,在此基础上设计了一种基于发动机转速模糊PID+电池下垂控制的动态协调控制方法,该方法以燃油消耗量最优为控制目标,通过控制发动机动力输出和抑制充放电功率波动,从而维持电池充放电平衡,最终实现洗扫车最佳燃油经济性。仿真分析结果表明:和传统双发动机洗扫车相比,采用所设计的控制策略,发动机转速控制平稳,转场模式节油率达到17.7%,洗扫模式节油率达到37.1%,验证了控制策略的合理性。

摘要：为了提高混合动力汽车(HEV)再生制动时蓄电池的充电效率,保证蓄电池的使用安全,在分析蓄电池充电过程热交换模型的基础上,建立了电池开路电压-内阻模型与充电效率间的数学关系.然后,基于马斯定律,设计了适用于HEV再生制动时电池快速充电模糊控制算法.在Mat-lab环境下搭建了闭环控制系统仿真模型,通过建模与仿真计算出HEV在不同控制策略下的电能回收率.结果表明在相同制动情况下,设计的快速充电模糊控制策略与限流充电控制策略相比,电能回收率增加了8.41%.

摘要：利用模糊控制技术,通过引入反映作业状态和环境状态的参数,对拖拉机电控机械式自动变速器(AMT)参数控制换挡规律进行了模糊化修正,设计了模糊控制器。利用设计的模糊控制换挡策略,以东方红-1302R型履带拖拉机为模型,进行了仿真研究。仿真结果表明,能有效避免换挡循环,降低换挡次数,进而改善拖拉机的动力性和经济性。