摘要：为了实现导引头伺服稳定平台角度传感器、陀螺仪和电机驱动三大关键部件故障时的快速诊断和保护,设计了一套故障诊断和保护的方法。该方法结合关键部件的固有属性以及导引头稳定平台的工作特点,对其工作状态实时监测,一旦状态量持续或瞬间超过设定阈值,即可触发相应报警或者必要的保护措施。该方法可以很好地在前期调试中发现和定位故障,以及在导引头整机调试中出现故障时能够及时保护,防止故障扩大恶化。经试验验证,该故障诊断方法准确可靠,满足使用要求。

摘要：为了进一步提高稳定平台的抗扰动能力,提出了一种跟踪滤波器和平方PI控制器结合的控制方法。首先,建立了稳定平台的数学模型;然后,设计了跟踪滤波器和平方PI反馈控制器;最后,对提出的跟踪滤波器和平方PI控制器结合产品实物进行了测试验证。结果表明,较传统的PI控制器,采用跟踪滤波和平方PI结合控制器,系统的低频扰动隔离度提升明显。该控制器已应用于某型稳定平台的研制,经过了充分验证,具有一定的工程应用价值。

摘要：为了适应弹载雷达导引头系统国产化的发展需求,设计开发了一款全国产化的导引头伺服控制器。介绍了全国产化导引头伺服控制器的控制架构,DSP、电机驱动芯片、光耦、电源芯片等核心元器件的国产化替代选型、硬件电路设计。阐述了系统级应用验证的必要性,通过试验验证了全国产化导引头伺服控制器方案的可行性和元器件的可靠性,对后续导引头产品全国产化伺服控制器的应用,具有较高的工程参考价值。

摘要：为适应弹载雷达导引头小型化低成本的发展需求,设计一款基于DSP串口扩展的多串口伺服控制器。通过开发DSP串口复用功能,在仅有3组SCI收发寄存器的硬件资源下,协同完成方位和俯仰角度、角速度3路传感器数据以及1路上位机数据的收发,实现了单DSP架构下的2维伺服控制系统设计。精简了FPGA相关电路和软件设计,为伺服控制器的低成本微小型化提供了技术支撑。实验结果表明:该系统工作可靠、性能稳定,适用于工程应用。

摘要：针对控制系统核心处理芯片DSP异步串口资源不足,提出了一种基于DSP寄存器分时复用的串口扩展方法。对基于TMS320F28335型DSP的串口资源进行了研究,对串口扩展的硬件电路设计和软件设计进行了阐述,并搭建平台对其扩展功能进行了测试验证。测试结果表明,此扩展方法可靠、简捷、硬件开销小,有效提升了DSP自身异步串口资源的利用率,对于多外设控制系统设计有较高的参考价值。

摘要：介绍一种非标准接口电路,扩展微机的并行口,使之用于诸多监控、采集系统。

摘要：介绍一种供模数转换器 ADC1130启动脉冲的硬件电路 。

摘要：为了适应弹载雷达导引头小型化、高精度、低成本的发展,设计开发了一款基于新型数字量电位器的雷达导引头伺服控制系统。介绍了新型电位器的工作原理和优点、伺服控制系统的硬件设计和软件设计,对比分析了基于新型数字量电位器的伺服控制系统与传统伺服系统角精度测试方法的区别。经测试验证,该伺服控制系统工作稳定,定位精度高,测试便捷,抗干扰能力强,环境适应性强,具有较高的工程应用价值。

摘要：为加强安全专业学生的价值观建设、提升安全类课程思政水平,以社会主义核心价值观为思想政治引领,基于ADDIE教学模式,构建“五维度”安全类课程思政教学模式。在分析阶段,分析社会主义核心价值观融入安全类课程思政教学的现实依据;在设计开发阶段,将社会主义核心价值观与专业课程内容融合,构建“五维度”思政教育素材库;在实施阶段,运用案例教学法等多元化手段;在评价阶段,构建四位一体评价体系。形成分析—设计开发—实施—评价的教学闭环,既有助于提高教师的思政能力与专业课的思政水平,也有助于提高学生的爱国热情和对专业的认知,为学生将来服务社会提供价值引领。

摘要：文章探究混合式教学法在高等代数课程教学改革中的应用,通过将混合式教学法应用于高等代数的教学实践,给出其在高等代数教学中的具体设计,包括课程设计、课题设计、评分标准和具体框架结构说明.