摘要：目的:实现无人机田间复杂环境下的精准降落,有效解决无人机农田作业时续航不足与生产资料补给的问题。方法:设计一种基于AprilTag的着陆标识,并提出相应的识别算法。标志识别方法为转换颜色空间后,设定颜色与形状的阈值,检测到2个值均在设定范围内,则开启AprilTag检测,解算相机与标志的相对位置,通过控制相对位置实现精准降落。为提高受干扰时识别标志的能力,研究并设计一种基于SURF特征检测的抗干扰算法。结果:复杂工作环境下的定位误差波动较小,采用抗干扰算法使平均识别效率提升约38%。结论:能够满足无人机田间精准起降要求,为无人机起降平台设计提供有益的参考和借鉴。

摘要：目的解天津市居民健康素养水平,为政府公共卫生决策提供依据。方法采用多阶段分层整群随机抽样方法抽取天津市2009名常住人口进行问卷调查,问卷采用中国健康教育中心统一设计的《2009中国公民健康素养调查问卷》,内容包括健康理念和基本知识、健康生活方式与行为、健康技能等。正确回答80%及以上健康素养调查内容的调查对象视为具备健康素养。结果天津市居民具备健康素养的比例是35.84%;具备健康理念和基本知识素养、健康生活方式与行为素养、健康技能素养的比例分别是64.61%、39.77%和40.37%;具备科学健康观、安全与急救素养、传染病预防素养、基本医疗素养、慢性病预防素养的比例分别是68.74%、67.75%、56.30%、46.04%、36.98%。影响居民健康素养的主要因素是城乡差别、文化程度和年龄。结论天津市居民健康素养水平较低,尤其是慢性病预防素养和农村居民的健康素养工作亟待加强。

摘要：目的了解天津市医生吸烟相关知识、态度和行为状况及其控烟服务的提供情况,为开展针对性的控烟工作提供依据。方法采用简单随机抽样方法抽取不同级别医院的1000名医生进行问卷调查,问卷采用中国控烟办公室统一设计的《重点人群吸烟相关行为调查问卷(医生)》,内容包括吸烟相关知识、态度、行为以及帮助吸烟者戒烟情况等。结果医生吸烟率为16.4%,男、女性吸烟率分别为37.5%,0.4%;吸烟医生的平均吸烟量为12.9支/d,且日均吸烟量随着年龄的增加而增多;非吸烟医生对吸烟相关知识的知晓率高于吸烟医生(P<0.05),并且对医疗卫生机构全面控烟和为患者提供戒烟服务的态度也更为积极和认可(P<0.05)。结论与全国水平相比,天津市医生吸烟率和平均吸烟量较低,但仍需采取措施进一步促进医生吸烟行为的转变。