摘要：为了通过视觉测量的方法实现小型空间机器人协同位姿的求解,设计了基于单目视觉的协同位姿测量系统。针对复杂的太空工作条件,设计了作用范围广、精度高且稳健性强的合作靶标;设计了利用图像梯度法提取单像素边缘的算法,并通过中心匹配等约束完成了靶标识别;推导了特征点距离与位姿测量精度的关系,在此基础上提出了基于分区处理的特征点提取策略,实现了复杂条件下特征点的分区提取和准确编号,并扩展了工作距离,改善了位姿求解精度。实验结果表明,针对640 pixel×480 pixel图片,在Matlab环境下处理速度约为84.3ms/frame,在2.2m距离范围内位姿测量误差在5mm、1°以内。设计的单目视觉位姿测量系统满足小型空间机器人协同工作的任务需求。

摘要：以3,5‐二硝基‐4‐溴吡唑(1)为底物,经水解与中和反应合成了4‐羟基‐3,5‐二硝基吡唑(H‐DNOP,2),并利用其酸性,设计、合成了DNOP的三种离子型含能化合物(3~5)。采用核磁、红外、X射线单晶衍射等手段对化合物3~5的结构进行表征;利用差示扫描量热仪‐热重联用研究了化合物3~5的三种离子盐的热性能,其中肼盐(3)的热分解温度最高为210.3℃。采用BAM测试方法测试了撞击感度和摩擦感度,并基于等键方程和Kamlet‐Jacobs方程预测了其能量参数。结果表明,三种含能化合物的实测感度较低,撞击感度均为36 J,摩擦感度均为360 N,比三硝基甲苯(TNT)(撞击感度为15 J,摩擦感度为353 N)和黑索今(RDX)(撞击感度为7.4 J,摩擦感度为120 N)钝感;三种化合物理论爆速为7758~8288 m·s^(-1),爆压为26.06~29.96 GPa。

摘要：封面是读者对书籍的初印象,是书籍设计的重要部分。美术类书籍与美学、设计学关系密切,是书籍设计者关注的重要对象。依托国内电商平台书籍销售数据,文章选择224本美术类书籍封面,从标题字字体及位置、字体搭配、字体大小、文字编排、留白率及字图比等6个方面展开研究,旨在探寻此类书籍封面字体及版式设计特征,并认为美术类书籍封面字体及版式较为单一,需量身定做,使封面字体及版式设计更为多元化,更具审美价值。

摘要：在动态图形时空运动设计中,知觉流畅性越高,动态图形设计的认知效率越快,同时也容易获得轻松愉悦的审美体验。动态图形设计需要分析受众对空间表达的过往经验,减少感知过程中的认知盲区,同时还要明确设计群体需求,并伴随社会审美导向、流行风格及社会人群知识程度的变化而变化,从而达到提升知觉流畅性与审美体验的目的。

摘要：目的为增强设计展览动态海报可读性,提升用户对设计作品的感知效果,本研究融合AHP与TOPSIS构建动态海报设计路径。方法针对展览类动态海报设计重点及评估模糊问题,首先采用层次分析法(AHP)对展览类动态海报设计要素进行权重运算及排序;其次根据运算结果明确重点设计要素,并基于此构思6种设计方案;最后采用逼近理想解排序法(TOPSIS)进行设计评估,以明确最佳设计方案。结果表明风格新颖性、视觉美观性、画面吸引力、内容熟悉性、主题趣味性和信息层级逻辑是影响设计展览动态海报用户感知的要素。结论用户感知角度下融合AHP和TOPSIS的设计展览动态海报设计方法具有可行性及科学性,其研究路径可为同类设计研究或设计实践提供参考思路。

摘要：文章基于知觉流畅性理论的定义及影响因素,探讨其与运动图形设计的联系,通过案例阐述实际应用时需要考虑的条件,为设计实践提供一定参考。设计时需结合定位从应用场景、题材、表现手法等方面入手,分析观众知觉加工的心理过程,使设计师与观众产生共鸣,从而影响对设计作品的知觉感受,并进一步对认知效率及评判产生作用。

摘要：高速飞行器采用细长体布局和推进-机体一体化设计,并大量使用轻质材料、薄壁结构。这些因素造成推进系统与气动力、结构变形之间的相互影响,带来特殊的推力-气动弹性耦合问题。针对此类问题,本文基于飞行力学小扰动理论建立动力学方程,引入当地流活塞理论显式气动力模型、模态法结构变形模型和准一维超燃冲压发动机模型等兼顾分析精度和效率的子学科模型,提出了一种结构-气动-推力耦合的吸气式高速飞行器动力学建模方法。采用此方法针对类X-43典型高速飞行器二维模型进行动力学稳定性分析,包括推力及弹性耦合对飞行器动力学特性产生的影响和对关键耦合参数的变参分析。分析结果验证了建模方法的可行性,并证明了推力-气动弹性耦合对飞行器动力学特性的特殊影响,其中推力耦合会显著降低长周期稳定性,弹性耦合会略微增加短周期稳定性,而舵偏振动耦合则会显著降低短周期稳定性。

摘要：高功率激光二极管列阵广泛应用于抽运固体激光器。报道了 17kWGaAs/AlGaAs叠层激光二极管列阵的设计、制作过程和测试结果。为了提高器件的输出功率 ,一方面采用宽波导量子阱外延结构 ,降低腔面光功率密度 ,提高单个激光条的输出功率 ,通过金属有机物化学气相沉积 (MOCVD)方法进行材料生长 ,经过光刻、金属化、镀膜等工艺制备 1cm激光条 ,填充密度为 80 % ,单个激光条输出功率达 10 0W以上 ;另一方面器件采用高密度叠层封装结构 ,提高器件的总输出功率 ,实现了 16 0个激光条叠层封装 ,条间距 0 5mm。经测试 ,器件输出功率达 17kW ,峰值波长为 80 7 6nm ,谱线宽度为 4 9nm。

摘要：介绍了一种二极管侧面抽运的Nd:YAG连续激光器,获得了37.9W的连续1064um的激光输出,光-光转换效率为23.7％。用光线追迹法对实验中的具体参数进行了数值模拟,指出了实验中的不足之处,对侧面抽运结构的设计作了分析讨论。

摘要：介绍了近几年来 ,大功率DPSSL的研究状况 ,对各种新出现的DPSSL的核心部件———二极管泵浦头的设计结构作了简要的描述 ,分析。