摘要：负载模拟系统始终受到舵机运动的干扰和工程噪声的影响,因此需要有效的方法消除这些干扰对系统辨识的影响,为提高辨识结果准确性,提出了基于M序列的广义最小二乘参数估计算法,并设计了基于PC的实验方法和应用程序。仿真结果与实验结果表明该方法是有效和准确的。

摘要：目的探讨住院2型糖尿病患者的焦虑、抑郁状况以及影响因素,为改善2型糖尿病患者的心理健康状况提供参考和依据。方法采用便利抽样的方法选取临沂市某三甲医院2019年11月至2020年5月住院的235例2型糖尿病患者,采用自行设计的患者一般情况调查问卷,焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)进行调查和分析。结果入组的235例2型糖尿病患者中,男性119例(50.64%),女性116例(49.36%),平均年龄(52.84±13.91)岁,平均病程(7.44±8.07)年,139例(59.15%)出现糖尿病慢性并发症。有大学学历者33例(14.04%)。住院2型糖尿病患者焦虑和抑郁的患病率分别为19.57%和25.11%,焦虑和抑郁平均得分均显著高于国内常模(P<0.01)。患者分布特征的χ2检验分析结果显示,有焦虑组与无焦虑组相比在性别、年龄、病程和有无慢性并发症方面差异存在统计学意义(P<0.05);有抑郁组与无抑郁组在性别、年龄、婚姻、状况、受教育程度、病程和有无慢性并发症方面差异存在统计学意义(P<0.05)。多因素Logistic回归分析的结果显示,有糖尿病家族史(OR=3.25,95%CI=1.41~7.48)、无兴趣爱好(OR=2.31,95%CI=1.03~5.21)与患者焦虑呈正相关(P<0.05);性别女性(OR=3.55,95%CI=1.23~10.25)、慢性并发症数量多(OR=4.06,95%CI=1.66~9.92)和无兴趣爱好(OR=3.52,95%CI=1.10~12.26)与患者抑郁呈正相关(P<0.05)。结论住院2型糖尿病患者焦虑以及抑郁水平较高。医护人员需要关注住院2型糖尿病人的心理状态。

摘要：输油气管道在采用盾构隧道方式穿越含沼气地层时,存在沼气释放的可能性。沼气释放会威胁施工人员的安全,增加工程施工难度,影响工程质量,严重时甚至造成工程损坏等事故。泄漏的沼气达到一定浓度时,遇火可能发生火灾爆炸事故。为减小或避免事故影响,可以从主动排放沼气、对沼气进行监测及监控、加强通风措施、施工器械设计等几方面进行防范,此外建设单位还应采取相应的管理措施防控风险的发生。