摘要：基于STM32开发板和基于TCP的MQTT协议设计了一款远程电路参数监测系统。该系统以STM32F103系列开发板为主控单元,利用ADC采集原理,通过并联电路分压原理和ACS712电流传感器芯片,计算出电路的电压、电流、功率这3种电路参数,设置这3组数据的阈值,数据超出阈值自动报警,同时将这3组数据通过ESP8266-01S模块实时上传到云服务器。设计了一款微信小程序作为上位机,通过订阅云服务器中设备上传数据的路径实现实时接收数据的功能,可以远程监测电路参数,也可以通过此微信小程序来远程控制声光报警器的开关以及整个电路的开关。

摘要：阐述一种基于STM32的直流电压检测设计。硬件系统由STM32微处理器、调理电路、LCD显示器组成。软件模块使用C语言编程,通过移植FreeRTOS操作系统,实现电压值的转换、显示和存储。

摘要：目的设计改良椎板钩系统,并与传统椎板钩系统固定腰椎峡部裂的生物力学特性进行比较。方法收集2021年1月至2022年8月中国人民解放军联勤保障部队第九四〇医院门诊体检的20名男性健康青年军人腰骶椎薄层CT数据。受试者年龄20~30岁[(25.0±3.0)岁]。通过三维建模软件,建立L_(5)椎体三维模型,测量L_(5)双侧椎板中间区域厚度、纵向最长径、下缘弧度半径、上下面尾端之间的夹角、下缘厚度及下缘最长径,进而设计新型改良椎板钩。再选择1名上述受试者,利用三维虚拟软件建立L_(4)~S节段线性有限元模型(正常模型,A模型),并在此基础上构建L_(5)双侧峡部裂模型(B模型)、改良与传统椎板钩固定模型(C、D模型)。通过约束骶骨两边,于L_(4)椎体上施加400 N纵向载荷模拟身体上1/3重力及沿X、Y、Z 3个方向上10 N·m的弯矩模拟前屈、后伸、侧弯及旋转等状态,评估A模型L_(4/5)节段和L_(5)/S_(1)节段活动度,并与既往研究进行对比,验证A模型的有效性;比较A、B、C、D模型的整体活动度、L_(4/5)和L_(5)/S_(1)节段活动度、整体最大位移、峡部的最大位移与最大应力,C、D模型中内固定的应力分布和最大应力,以及C、D模型中椎体的应力分布和最大应力。结果(1)A模型L_(4/5)节段在前屈、后伸、侧弯、旋转时的活动度分别为5.01°、4.03°、3.91°、1.42°,L_(5)/S_(1)节段活动度分别为4.62°、2.51°、2.40°、1.23°。(2)A、C、D模型的整体活动度、L_(4/5)和L_(5)/S_(1)节段活动度、整体最大位移在轴向压缩、前屈、后伸、左侧弯及左旋转时结果相似,而B模型则明显增大。(3)A、C、D模型在不同运动状态下峡部的最大位移差异不明显,而B模型峡部的最大位移均明显高于A、C、D模型,尤其在旋转时更明显,较A、C、D模型分别增大295%、277%、276%。C模型峡部的最大应力分别为0.938 MPa、1.698 MPa、0.410 MPa、2.775 MPa、1.554 MPa,D模型峡部最大应力分别为0.590 MPa、1.297 MPa、0.520 MPa、3.088 MPa、2.072 MPa,C、D模型在轴向压缩、前屈时峡部最大应力相似,但C模型在后伸、侧弯、旋转时峡部应力均小于D模型,C模型较D模型分别减小21.1%、10.2%、25.0%。(4)C模型在前屈、后伸、左侧弯、左旋转时内固定最大应力分别为135.220 MPa、130.180 MPa、200.940 MPa、306.340 MPa,D模型分别为131.840 MPa、112.280 MPa、349.980 MPa、370.140 MPa,2种模型在前屈、后伸时内固定的最大应力变化相当,但在左侧弯及左侧旋转时C模型较D模型减小42.6%、17.2%。(5)C模型在前屈、后伸、左侧弯、左旋转时椎体的最大应力分别为79.787 MPa、36.857 MPa、37.943 MPa、96.965 MPa,D模型椎体的最大应力分别为80.104 MPa、64.236 MPa、196.010 MPa、193.020 MPa,且2种模型最大应力均分布在与内固定接触区域,尤其在后伸、左侧弯、左旋转时C模型较D模型分别减少42.6%、80.6%、49.8%。结论改良椎板钩更符合国人椎板解剖结构。与传统椎板钩系统相比,改良椎板钩系统能有效降低腰椎峡部裂在各方向的位移及活动度,使内固定及椎体的应力明显减小,具有更好的生物力学性能。

摘要：建筑地基竖向压缩变形表现为建筑物基础的沉降,地基变形计算主要是基础的沉降计算,是地基设计的一个重要组成部分。建筑物在竖向荷载及弯矩作用下产生沉降或沉降差导致建筑物倾斜,会影响到公共建筑及民用建筑的正常使用,严重者危及人民的生命财产安全。建筑物基底土层在附加压力作用下,会产生变形。大面积均布荷载、建造建筑物、大范围降水等条件均会在地基中引起附加应力。根据土力学原理及相关规范理解,总结了分层总和法、应力面积法、e~lgp曲线法、地基土回填变形量计算法等几种常用方法,通过对这几种常用方法进行比较总结,总结出沉降计算较为精确的方法来指导工程设计。

摘要：针对某一类非线性系统在控制过程中的一些不确定性问题,提出了一种基于自适应RBF神经网络的反演控制方法。在该研究方法中对系统的控制器和自适应律进行了设计,利用RBF神经网络对非线性系统的不确定项进行了估计,采用了反演控制的方法对控制器进行了设计,使用Lyapunov稳定性理论验证了该闭环系统的稳定性。仿真结果显示,使用该控制器之后,系统的输出信号能够有效地对期望信号做到很好的跟踪,误差较小,系统的信号都有界且比较稳定。

摘要：针对《MATLAB与机电系统仿真》课程实践性、应用性强的特点,以及学生学习主动性差、动手能力弱的现状。坚持以学生中心、成果导向、持续改进的核心理念,对现有教学内容和方法进行改革。首先,以学生为中心,引入翻转课堂,形成了课前学生预习,课上学生讨论、成果展示,课后问题反馈、师生交流的学习闭环。其次,基于实际工程案例,以基础训练促进创新实践设计,以项目团队协作驱动教学;再次,充分发挥线上和线下教学的互补优势,构建多维教学资源;最后,改进评价机制,重点对学生的学习过程进行评价,全方位、多角度评价学生综合实践能力。实践结果表明,这一系列措施能够有效提高学生的学习兴趣和实践创新能力。

摘要：《电子设计自动化》课程是电类专业的专业基础课程,通过分析目前师范院校《电子设计自动化》课程的教学现状,从教学内容、教学方法和考核方式等方面提出一些教学改革建议。实践表明,通过教学改革,提升了课程的教学质量和学生的综合实践能力。

摘要：随着奶茶饮品的流行,店铺间的竞争日益激烈,如何在满足顾客需求的前提下节约成本、提高饮品生产效率已经成为该行业的重要问题,而实现奶茶调配过程的半自动化可以有效地解决这一问题。为了实现奶茶调配半自动化,以STM32为硬件基础,搭配EXTI外部中断器,通过移植FreeRTOS操作系统,在Keil上使用C语言进行编程,实现了自主调配奶茶机系统。实验过程中,代码运行无错误无警告,且实现了预期的功能。在该系统中,操作员可根据顾客的需求,自主选择加入各种配料,达到了减少人工成本、提高工作效率的目的。

摘要：阐述在边缘计算场景中,基于神经网络的可信评估技术,分析终端设备的行为和能力等多个维度属性数据,设计并实现一种基于BP神经网络的可信评估模型,通过Python软件进行试验,从而验证BP神经网络模型的性能。

摘要：为了采取有效控制策略以提高电力系统的稳定性,研究了基于单机无穷大(single-machine infinite-bus,SMIB)电力系统的H_∞输出反馈控制器设计问题。首先,基于电力系统基本方程建立了SMIB电力系统状态空间数学模型;接着,研究了输出反馈H_∞控制问题求解方法;最后,基于具体的SMIB控制对象设计了H_∞输出反馈控制器。实例仿真结果表明,在系统受到脉冲扰动时,加入次优H_∞控制器的SMIB电力系统相对于未施加控制的电力系统其振荡幅度峰值从0. 177降为0. 002,响应达到稳态的时间从3 s减小到2 s,说明系统的稳定性更高。