摘要：为生产出高品质的发动机缸体,在分析铸件结构的基础上,对缸体进行砂芯设计,确定浇注方式及熔炼工艺。为解决铸件出现的断芯问题,采用MAMGA软件进行模拟,分析充型速度;采用"8"字试块,检验表干时间和表干温度对砂芯抗拉强度的影响。通过增加阻流截面积,调整砂芯成分,设定表干温度和时间及更改油道芯固定方式解决了断芯问题。

摘要：以项目化学习作为写作教学的主要模式是统整课程资源、提升教学效率的有效措施。以统编初中《语文》八年级下册第五单元“学写游记”为例,对写作教学中开展项目化学习的具体策略进行分析,从提取核心知识、设计学习任务等不同的角度,形成以“创建项目—实施项目”为主的递阶式项目化学习模式,让学生学习和掌握写游记的方法。

摘要：从矫形外科临床手术的角度,讨论了矫形外科机器人技术及矫形外科机器人辅助手术系统的结构组成.结合矫形外科手术的临床特点和矫形外科机器人的功能,将矫形外科机器人系统的结构分成五个部分:计算机控制、机械本体、传感器、视觉、操作系统.并通过对矫形外科机器人系统这几个部分的阐述,分析了矫形外科机器人系统各组成部分在临床手术过程中的功能及应用特点,从机器人的本体设计、空间布局、控制系统结构、操作方式等方面,提出了矫形外科机器人临床应用过程中的安全策略.在总结矫形外科机器人的临床应用特点的基础上,探讨了矫形外科机器人的研究热点和应用前景,为矫形外科机器人的设计提供方法和设计依据.

摘要：随着我国经济的高速发展,高型与超高型建筑如雨后春笋般涌现,随之而来的还有因电气、明火、化学物品等原因导致的建筑火灾。消防队员在对这类火灾进行扑救时,往往因建筑内部存在大量易燃、易爆物品与火灾产生的有毒火灾烟气而使扑救危险度增加。因此,研发出一种可以代替、辅助消防队员扑救火灾的机器人对于保障消防队员的安全、实现建筑火灾的快速救援具有重要意义。基于模块与系统化设计可调节智慧消防灭火机器人,可以显著提高其灭火救援效果,降低消防队员救援危险,并提出该机器人多个可应用场景,以其为该领域提供参考。

摘要：为了提高大型薄板超声检测的速度,研究了超声导波及其在大型薄铝板缺陷检测中的应用。推导了超声导波在大型薄铝板中传播的理论模型,分析了导波的波结构,设计并实践了导波检测薄铝板缺陷的方法。试验结果表明,若选取S0导波模式对1 mm薄铝板进行线扫描检测,在有缺陷的地方会出现明显的回波信号。根据缺陷回波与板端回波的传播时间差,可计算出缺陷的位置。缺陷越大,缺陷回波信号幅值越大。选择对缺陷灵敏度高的导波模式,导波法线扫描检测方式可以有效缩短检测时间,提高检测效率。

摘要：利用基于体绘制算法的三维成像方法,对相控阵超声原始检测数据进行三维重建;同时,在三维模型中基于聚类算法进行相关显示信号的识别,并根据标准要求进行测量和评判。设计了对接焊缝试块,利用试块数据对该成像方法进行了试验验证。试验结果表明,设计的自动分析系统能够直观显示缺陷的成像效果,响应速度快,识别及测量准确度高,相较于人工分析效率提升了3倍以上。

摘要：随着智能技术的应用与发展,现今各行各业已经存在具备多种功能的智能机器人。其中,在消防邻域智能消防机器人的应用也较为普及,其具备灭火、侦察、救援等多种功能,在各种复杂的消防救援环境中具有关键作用,减少了人员伤亡并提高了消防救援的安全性。本文将简述智能消防机器人的系统设计与功能,并阐述其行业发展与应用,为该行业的发展与相关技术优化提供考量。随着经济的不断增长,火灾带来的损失也“水涨船高”,及时抢险救灾、保障人民群众安全、减少生命财产安全损失成为火灾救援的重要目标。

摘要：完成了天线双轴稳定平台伺服控制系统的硬件设计和软件实现,控制系统采用多闭环的变参数PID控制方案,实现了平台高精度和高可靠性控制。选取DSP和CPLD共同完成对无刷直流电机的控制,DSP将占空比和电机控制信号送至CPLD,CPLD根据三相霍尔信号,通过逻辑运算输出PWM波控制信号。这种控制方式即提高了运算速度,又大大减轻了DSP的负担。硬件设计主要围绕控制核心DSP展开,包括传感器信号的接入,数据处理,以及通信模块设计。软件设计主要包括伺服控制系统总体的软件设计和控制算法的软件设计。

摘要：采用高性能32位DSP TMS320LF2812,以速率光纤陀螺和水平倾角仪为传感器,研究位置环+速度环的双闭环舰载天线稳定平台控制器;针对舰船主桅杆顶的大振动、强冲击以及长天线倒单摆式惯量负载等干扰跟踪精度因素,在速度环,设计一种PID和模糊控制的多模结构复合型控制方案;在平台上安装倒单摆式仿制天线进行实验,实验结果表明该稳定平台控制器的动、静态特性很好,稳定隔离精度小于1°。

摘要：为实现大合拢焊缝的TOFD检测,研制了多用途智能爬行器。利用电子差速转向的控制策略,满足了TOFD检测工艺要求,提出了一种利用伺服电机编码器反馈信号进行爬行器位姿计算的方法。基于上述方法,从硬件和软件两方面对爬行器的控制系统进行了设计。试验证明,基于差速转向的控制系统可以灵活地控制爬行器运动,满足了爬行器的机动性要求,利用编码器反馈信号进行位姿计算的方法结果准确,无需额外的位置传感器,对辅助操作和自动化检测等应用具有较高的实用价值。