摘要：针对大合拢焊缝检测,开发了用于长直焊缝超声检测的多用途智能爬行器。介绍了大合拢焊缝的TOFD检测工艺,根据工艺设计了爬行器的总体结构,从模块化机械设计、电气设计和软件设计三个方面进行了研究。利用试板架测试了爬行器性能,在板对接焊缝上进行了现场试验,从试验结果可以看出,多用途智能爬行器无须搭设脚手架即可实现对长直焊缝的TOFD检测,具有使用方便,检测效率高,检测结果质量稳定等特点。

摘要：为研究材料的机械性能,设计了一个超声波C扫描系统,首先实现了对超声波换能器的三维运动控制,继而在软件上实现了A、C扫描成像、门内信息提取,以及缺陷回位、缺陷统计,检测中能够任意中断并实时存储系统状态。为了实现高速扫描成像,分析了成像同步的关键技术,消除了在成像过程中延时造成的错位误差,解决了电机加减速过程中C扫描易漏检的问题,实现了对实时成像的多种优化。该C扫描系统及软件已在某研究所材料检测上得到了良好的应用。

摘要：为了对X射线安检设备的成像质量进行客观评价,根据GB 15208-2005标准中图像质量评价的方法和要求,参考主观评价的过程,提出了图像处理和模式识别的方法。对测试体A采用基于ROI特征提取的处理方法,对测试体B采用基于色彩信息特征提取的处理方法。介绍了两种方法的处理原理、流程和关键步骤,设计了实现上述算法的软件系统。试验结果表明,在图像存在噪声和畸变等情况下,推荐的算法仍然具有较高的正确率,能够遵循标准的要求对图像质量进行客观评价。

摘要：介绍一种多点拖车式落锤弯沉仪(简称FWD)。阐述其系统构成、工作原理及关键技术。通过性能试验表明:荷载与弯沉的重复性均小于2%,性能稳定可靠,满足技术要求;在相同的测试条件下,FWD与贝克曼梁两者之间具有良好的线性相关性,可以通过公式进行转化,为FWD在路面检测中的普及应用提供了依据。

摘要：艉轴管属于大型管状铸锻件,使用常规超声方法对其进行检测时,内壁检测区域大,手工检测效率低,工程实施性差。考虑到超声相控阵检测技术具有C扫描成像功能、动态深度聚焦功能及扫查速度快等特点,将相控阵超声技术应用于艉轴管的检测中,并使用常规超声检测对艉轴管进行复检;对比两者检测结果,验证了设计的艉轴管超声相控阵检测方案是可行、可靠的,并且具有常规超声检测无法比拟的检测优势。

摘要：目的研制框架式计算机辅助胫骨带锁髓内钉远端锁定手术导航系统,观察并评价其临床应用的可行性、规律及效果。方法系统由计算机(普通PC机)、自动机械臂导航框架、小腿固定托、定位器械(定位弓、定位套筒、定位手术刀柄)组成。自行研发的导航软件可完成手术所需要的X线图像的注册、定位工具的遥操作实时导航。临床应用于21例闭合胫、腓骨骨折带锁髓内钉内固定手术的远端锁定操作(42个锁孔)。患者平均年龄31岁。记录远端锁孔图像注册、“C”型臂X线机对位和两幅X线图像的获取并传输至电脑所需要的时间,计算机辅助钻孔的时间,获取两幅X线图像的时间。结果42个锁孔,除1孔第一次锁定失败外(2.38%),其余均一次成功,其中9例钻头触及锁定孔道(21.95%),但未损毁髓内钉及钻头,无副损伤。每对远端锁孔锁定所需X线透视平均时间为(2.23±0.31)s。结论系统设计合理、简单,导航工具不影响现有手术空间,符合医生的操作习惯,易于术者掌握、维护,设备消毒方便。导航定位精度高,可作为计算机辅助骨科手术中精确立体定位的技术平台,锁定过程中只需要两幅计算机校准的X线影像,术中X线照射时间显著减少。系统研发成本较低,适用于各厂家、各型号的髓内钉,具有通用性,便于推广。

摘要：客观：为胫骨的 intramedullary *** 的远侧的锁住评估帮助 thecomputer 的汽车框架航行系统的临床的可行性和效果：系统的硬件部件与一个监视器包括了一台 PC 计算机，汽车机械立体声战术的定位立方的框架，脚持有者和起作用的本地化仪器。特殊航行软件能被用于 X 光检查 fluoroscopic 图象和工具的 real-timecontrolling 航行的登记。近胫骨、腓骨的破裂的 21 个案例被对待，关上的 intramedullary 钉其 6 在中间第三包含了， 12 在里面中间、更低第三， 3 在里面降低第三。涉及锁住的过程的 C 手臂排列和登记时间， fluoroscopic 时间和钻的时间被记录。unreamed 或铰大的胫骨的钉子的尺寸从 8/300-11/330 。结果：除了 1 的所有远侧的洞成功地被锁。在 41 个锁的洞(21.95%) 中的 9 个里，练习小点摸了没有钉子和临床的后果的损坏，锁洞的运河。荧光检查时间每一些螺丝钉是 2.23 s ± 0 .31 s。结论: 为远侧的锁住的帮助计算机的汽车框架航行系统很好被设计，对容易操作并且不在过程期间需要另外的仪器。发达系统使医生能精确用就一些校准计算机的 X 光线照相术的图象在整个解剖遨游外科的仪器。X 光暴露的全部的时间能显著地每过程被减少。

摘要：由于电动轮自卸车的运行环境恶劣,单纵臂悬架作为其主要的悬架形式之一,应具有较高的可靠性和安全性。利用ABAQUS/Explicit模块中显式动力学方法,分析了单纵臂悬架在满载冲击、向右转向至极限以及向左转向至极限这3种工况下的弹塑性能,找出应力、塑性应变变化较大的区域。并针对悬架结构中相对薄弱的部位提出了改进方案,优化后的悬架结构对单纵臂悬架的设计和研究具有一定的参考意义。

摘要：为了对深海载人潜水器观察窗进行力学性能、疲劳寿命和裂纹扩展试验,提出可模拟海底7000米海水压力的高压容器,并选用O形圈作为密封设计。基于MARC软件建立该压力容器的O形圈二维轴对称模型,计算其在不同密封间隙,不同压缩率下的接触压力和Von Mises应力分布。结果表明,在高压力作用下,O形圈的变形量和最大Von Mises应力值与密封间隙呈线性增加的关系,但与压缩率的关系并不明显。最终得到密封参数设计的最优解,为高压容器的密封结构设计及选型提供相关参考。