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真空机械手精确转运系统设计研究
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《科技创新与应用》2019年 第28期9卷 7-11页
作者：王国轩 聂晓峰 杜江涛 朱洪超 郝燕 孙兴泉 高胜豪清丰县供电公司河南清丰457300 
当前,自动化已经广泛应用于工业生产中。文章中真空机械手采用PLC脉冲输出信号控制步进电机沿纵向与横向运动,通过发送脉冲的个数实现精确定位的功能;利用真空吸盘代替机械手手爪,实现了对物料的吸取与释放。并研究完成了对机械手硬件...
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