摘要：为满足车辆在狭小封闭空间内运行的要求,克服传统的工业车辆及特种车辆底盘在转向、排放和噪声方面的缺点,设计研发出一种基于Mecanum车轮的电动万向底盘。在该电动底盘前期半闭环控制系统的基础上,分析简化运动学模型,设计出基于参数分配器的模糊PID全闭环控制系统,并确定系统的硬件结构和软件流程。然后对基于该软硬件控制系统的万向底盘进行试验对比分析,分别选取角速度?z=0°/s,速度νx=νy=0.5 m/s的匀速直线运动和角速度?z=25°/s,速度νx=νy=0.5 m/s的匀速圆周运动两种特定工况下,底盘的速度和角速度在控制系统改进前后的实际测试值与期望值的误差对比的试验结果对比分析,通过分析得出相对于只进行电动机编码器半闭环反馈控制系统,改进后的全闭环控制系统具有更好的响应时间和稳态误差精度,更加有利于该万向电动底盘的推广应用。

摘要：在分析由4个Mecanum轮组成的车辆运动学模型和动力学模型的基础上,设计了基于参数分配器的模糊PID双闭环控制系统,对采用该系统进行控制的基于Mecanum轮的电动万向底盘进行实验分析,验证了该控制系统具有更好的响应时间和稳态误差精度,能够满足该电动底盘在狭小空间内精确运动的要求。

摘要：利用LabVIEW虚拟仪器设计语言设计了一套多功能重心测试系统,该系统在实时显示人体重心运动的动态轨迹的同时,对心电波形、脉搏血氧饱和度、脑血氧饱和度和血压的数值进行显示、判断和报警,并可对已保存的心电记录进行回放和分析。系统将大部分需要传统硬件检测电路完成的功能改由软件来实现,以便于测试范围的扩展。

摘要：提出了一种人手掌的简化模型,根据该模型,设计了仿人灵巧手掌的机构,使得只作为仿人灵巧手手指及其控制部件机架的手掌形成弧形自由度参加手部动作,提高了仿人灵巧手通用性、灵活性和抓持物体的适应性。经优化设计和仿真,机构完全符合灵巧手进行运动时手掌的运动要求。

摘要：电池管理系统直接检测及管理电动车辆的储能电池运行的全过程,是电动车辆的重要组成部分。设计了一种基于超级电容电池的车载电池管理系统,通过测量超级电容电池的电压、温度和电流以及计算电池组的荷电状态(SOC),实现对超级电容电池组的监控和管理,对以超级电容电池作为动力源的电动车辆的电池管理方面具有很好的实际应用价值。

摘要：飞机牵引车多功能试验台采用电涡流测功机的转鼓模拟车辆行驶路面,同时通过齿轮箱和电机加载模拟行走阻力,通过电液控制实施对夹持举升装置加载,使用力、扭矩、压力等传感器采集数据,利用计算机进行控制及数据处理。该试验台面向飞机牵引车产品的生产、测试、设计等多个环节,适用于多种型号的飞机牵引车或其他车辆。

摘要：本文简要介绍了无杆飞机牵引器的总体结构,阐述了无杆飞机牵引器液压行走系统的设计方案,详细描述了在空载、满载工况下系统压力、牵引力、行走速度的测试,说明设计的液压行走系统性能稳定,能够满足牵引力、行走速度的要求。

摘要：TH4013SL伸缩臂叉车不仅具有伸缩臂式叉车所特有的灵活性及作业范围广等优点,还具备高空作业平台功能,设计时充分考虑横、纵向稳定要求,开发了安全控制系统。投入运行期间,所有功能测试未发生故障,系统工作稳定,运行可靠。

摘要：将SolidWorks管道设计功能应用于污水处理设备的设计中,探讨了自定义零件的创建方法以及管道零件库的建立方法,并基于上述方法,介绍了如何按自底向上的顺序完成污水处理设备三维管路的设计工作。

摘要：根据某新型伸缩臂叉装车总体性能要求,提出了电气控制系统设计方案,并根据设计方案对电控系统的硬件及软件进行了设计开发。该新型伸缩臂叉装车已投入实际应用中,工作情况表明该伸缩臂叉装车电控系统功能全面、性能可靠,具有一定的推广应用价值。