摘要：中国古代壁画艺术具有源远流长的文化历史,是我国传统绘画艺术的重要组成部分。从古代典籍的记载来看,中国古代壁画历史悠久,南北地区分别有具有自身地域特色的壁画。而从史迹的发展规律来看,壁画的价值已经超出了其作为艺术形式本身的价值,具有一定的研究意义。基于此,现从中国古代壁画的艺术意义、中国古代壁画对当代壁画创作的影响以及中国古代壁画保护与历史文化价值探寻等方面进行分析,希望对相关人员有所帮助。

摘要：夜间车辆检测对无人驾驶车辆行驶安全具有重要意义。但是,夜间光照强度低,车辆几何特征呈现不明显,尤其远处车辆由于目标小而特征视认难,导致检测难度大幅提升。基于此,提出了一种基于改进YOLOv5s的无人驾驶夜间车辆检测算法。首先,采集榆林市部分道路夜间场景自构建数据集,并通过Retinex算法实现数据增强处理;在此基础上,进一步通过以下3个措施对传统YOLOv5s网络进行改进:将深度可分离卷积引入Backbone结构,减少网络参数量;将多种注意力机制与FPN融合,提升网络的特征提取能力;在PAN中引入空洞卷积,在感受野不变和特征信息损失较少的同时,减少网络参数量。最终实验结果显示:夜间车辆的平均检测精度可达84.8%,相较改进前提升了5.2%;对应检测速度可达48 fps,提升了9.1%。研究成果可为提升无人驾驶车辆在事故多发夜间时段的行车安全性奠定理论基础。

摘要：针对不同的地域环境和气候特点,通过对采集的温度、风速、湿度等信号数据进行融合,建立系统压力和喷药量控制模型,进行压力和施药量PID控制算法仿真,可以更加准确地分析出各种因素对变量喷洒农药的精度影响,从而进行改进,达到精准变量施药,提高化肥、农药有效利用率,提高农业自动化水平,为开展高效、低耗、优质、安全的大型农业智能植保提供技术保障。

摘要：在现代农业生产中,为达到精准喷洒农药、减少污染的目的,设计一种变量式喷药装置,可对喷药量进行精确控制,实现变量喷药。利用Simulink对装置的控制系统进行仿真,并与现有装置进行对比分析,在单位阶跃信号输入下,压力和施药量控制系统的响应时间分别为50 ms和45 ms。变量式喷药装置灵敏度高,农药有效利用率大幅提高,从而可提高农作物病虫害防治效果,对保证农产品质量安全和喷灌人员安全、减少环境污染,加快我国农业现代化的发展,具有重要意义。

摘要：变量施药是国家精准农业要求之一.合理使用农药剂量并且做到更好的环境保护,是国家农业发展中的重要措施.针对我国目前农业植保农药控制系统性能不足,保证不了在施药过程的有效监测与控制,无法保证具体施药数据控制等诸多问题,基于模糊控制方法建立系统压力和喷药量控制模型,进行了压力和施药量模糊控制的算法仿真,为变量施药系统设计提供依据.

摘要：目的:利用周期蛋白依赖性激酶4/6(CDK4/6)抑制剂构建药效团模型,对天然产物水飞蓟宾进行结构改造。方法:采用计算机辅助药物设计技术,分析靶蛋白活性空腔内的关键氨基酸与小分子的结合方式。采用MTT法,在人乳腺癌细胞(MCF-7)和肝癌细胞(HepG-2)中对目标化合物进行了初步的体外抗肿瘤活性研究。结果:合成产物的体外活性均高于水飞蓟宾,化合物I_(3)与蛋白结合较好,对MCF-7和HepG-2的半抑制浓度分别为29.97μmol/L和20.66μmol/L。结论:水飞蓟宾衍生物的结构改造值得进一步研究。