摘要：露营是近年来兴起的重要户外活动。文章对露营装备进行现状分析,总结了现有露营产品的主要问题,基于五大体验体系,得出用户体验视角下的露营装备设计特征。最后从用户体验的视角,以露营帐篷为例进行设计实践。运用Python程序语言,分析用户购买帐篷后的评价和关键词,综合设计特征得到用户需求,围绕设计定位提出解决方案,从造型、搭建和空间三部分讲述设计。以期为露营装备的设计提供有益的参考。

摘要：针对SINS/GPS组合导航系统来自两个导航系统的数据在时间上不同步导致在弹载高动态环境下导航精度降低的问题,设计了一种基于FPGA+DSP的小型嵌入式组合导航计算机平台.把GPS接收机提供的1PPS脉冲同时接入FPGA与DSP以提供时间基准,利用FPGA实现MIMU与GPS数据在整秒时刻的同步采集,利用DSP实现同步时间差的求取以及GPS数据的外推拟合,完成SINS与GPS数据在信息融合时刻的同步.时间同步过程简单,同步精度高.为了验证方法的有效性,进行了跑车试验,试验结果表明系统所采用的方法可以有效地提高高动态下组合导航系统的精度,比较未经过时间同步处理的导航结果,该方法在姿态角和速度精度上提高了约70%,位置精度提高了约50%,具有一定的工程应用价值.

摘要：陀螺仪的漂移、载体的线性加速度和磁场的干扰是影响MARG传感器姿态测量精度的主要原因。针对传统姿态测量算法在磁干扰环境下由于航向角误差导致水平角测量精度降低以及载体线性加速度影响水平角精度的问题,提出了一种基于四元数的双级互补滤波姿态融合算法。该算法利用加速度计和磁力计测量数据分别对估计四元数进行补偿修正,避免了磁干扰环境下航向角误差对水平姿态测量的影响。同时引入线性加速度误差和磁干扰误差自适应补偿方案,以降低线性加速度与磁干扰的影响。为了验证算法的有效性,进行了静态与动态实验,实验结果表明该姿态测量算法能显著提高姿态测量精度和抗干扰能力。与传统的Mahony算法相比,俯仰/滚动角的测量精度完全不受磁干扰的影响,性能得到了明显的提升。

摘要：针对目前弹载测控系统调试过程中经常更改诸元、数据回读效率低的问题,设计一款集成于测控系统内部的无线交互装置。在集成便捷式诸元装订、快速安全的数据读取、擦除等功能于一体的同时减小装置体积,降低功耗,以实现嵌入式无线交互设计。经专有上位机测试,在不影响测控系统正常工作的情况下,于炮筒外进行无线数据操作,回读速度平均1.675 Mb/s,且可在10 s内成功装订诸元,能够在交互过程中保证数据的完整性、保密性和传输的高效性,同时满足低功耗、小体积、高集成的硬件要求,可实现弹载测控系统与上位机的便捷无线操作。

摘要：针对目前新一代运载火箭的箭载测试传感器采集精度要求高、信号种类繁多、数据量大等特点,设计了一种基于GTX高速接口的高速采集传输电路.该电路采用FPGA控制高采样率A/D转换器和串口分别对模拟信号、数字信号进行采集,FPGA对所采集到的模、数信号进行编帧、辨识性控制码等一系列内部预处理后,将其转入GTX高速接口内部;然后通过8/10译码器转换、串并转换器、电路均衡器等模块,将信号以差分形式串行传输.试验结果表明,系统能够稳定且长时间地采集数据,并可以实现3.6Gbit/s的高速传输.

摘要：目前导弹种类的型号繁多,离线式采集设备的安装位置、线缆长度以及接口数量的不一致,均会导致同一采集设备在不同型号导弹中的数据传输速度不同,数据回读设备不能统一回读所有的离线式数据采集设备的数据.针对以上问题,提出一种兼容不同传输速度的数据回读系统.数据传输总线采用LVDS(Low-Voltage Differential Signaling)传输接口,差分串行总线能够实现长距离传输,抗干扰性能强.数据回读系统能够自适应传输总线上的LVDS时钟,并根据LVDS时钟将串行数据反序列化,以及提供与恢复的数据同步的全局时钟,供FPGA内部逻辑传输数据和通过编码将数据对齐,从而达到根据时钟兼容不同的传输速度.通过动态调整数据与时钟的相位关系,消除线缆和PCB长度不完全相等或温度因素对传输带来的影响,以减少数据传输的误码率,兼容更快的数据传输速度.采集到的数据通过灵活可靠的USB2.0接口发送到PC.

摘要：为适应复杂海域情况,确保通信稳定可靠,将基于BDS开发应用于海域环境监测浮标的定位通信装置。该装置以FPGA为主控芯片,集成卫星定位通信模块、备份存储模块等,利用可再生能源太阳能自主供电;配合监测浮标配套上位机软件,完成回传数据的解码和显示。经过720 h实验测试,结果表明,系统通信未出现丢字错字情况;在全天候情况下,北斗短报文总体发送成功率大于86%。该设计方案可在保证定位精度与通信稳定的前提下,减小系统能耗,延长待机时间,提高系统可靠性,保证浮标长期安全可靠地工作。

摘要：为了保障消防救援人员的生命安全,提高救援效率,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)与全球移动通信系统(GSM)的集成于测控系统内部的无线传输系统设计。以FPGA为主控芯片控制系统内部其他模块与GSM通信模块以及地面接收终端之间的交互通信,满足低功耗、高集成的硬件设计要求。实验验证表明:系统能够在没有网络等传输工具的复杂环境下将消防员的位置信息、运动状态及生命体征等参数传输到接收终端,以便现场指挥员下达正确的命令,保障救援人员的生命安全,具有一定的可靠性和可行性。