摘要：针对我国高端制造业对高精度空间六自由度测量系统的迫切需求,提出一种面向激光跟踪测量的基于单目视觉的大范围全自动高精度姿态测量方法。阐述了面向激光跟踪测量的姿态测量系统构成、合作靶标硬件设计,并建立了姿态测量数学模型;其次,分析了自适应清晰成像的姿态测量模块特性,基于光学畸变模型与张正友标定法建立了实时相机成像模型,动态校正特征点像素坐标模型,提升了特征点的提取精度;之后,结合合作靶标几何特性、EPnP算法、Soft-POSIT算法提出一种改进的姿态测量方法,建立了姿态测量系统的自动监测纠错机制,实现测量范围内任意动态位姿的自动测量。最后,利用二维精密转台搭载合作靶标对激光跟踪测量的姿态测量系统进行精度测试。实验结果表明:在3~10 m,方位角/俯仰角为±30°、滚动角为±180°内,适配有14个特征点的合作靶标,姿态测量精度优于0.049°;适配有10个特征点的合作靶标,姿态测量精度优于0.065°。此方法普适性强,对合作靶标特征点布局约束较小,可以满足高端制造业激光跟踪测量的精密测量需求。

摘要：为了解决远距离激光跟踪合作目标的高精度二维姿态测量问题,提出了一种基于准直激光的跟踪合作目标小范围二维姿态高精度测量方法。首先,详细阐述了角锥棱镜的光学特性与基于角锥棱镜的激光跟踪原理;其次提出了一种利用开孔角锥棱镜和光电探测器的二维姿态测量方法,并分析了激光光束向量、开孔角锥棱镜、光电探测器与合作目标的数学关系,建立了姿态解算模型,并设计了一款合作目标靶标;最后构建了高精度姿态测量系统,进行了实验数据采集与参数模型标定,并通过验证实验进行了精度分析与评价。实验结果表明,本文所提出的测量装置精巧实用,在±5°的工作范围内测角误差不超过0.011°,满足高精度的工程应用需求。

摘要：针对航空航天、汽车装配等高端制造领域对姿态测量的迫切需求,提出一种面向激光跟踪仪的快速高精度姿态测量方法,利用深度学习结合视觉PnP模型实现了激光跟踪过程中被测件姿态的自动测量。针对PnP姿态求解模型所需的3D特征点和2D特征点之间的对应关系难以直接确定的问题,设计了一个特征提取网络用于提取特征点对应的高维特征,采用最优传输理论确定特征向量之间的联合概率分布,从而完成3D-2D特征点的自动匹配;使用Ransac-P3P结合EPnP算法对匹配好的3D特征点和2D像素点进行姿态求解,获得高精度的姿态信息;在此基础上,利用隐式微分理论计算PnP求解过程的雅克比矩阵,从而将PnP姿态求解模型集成到网络中并指导网络训练,实现了深度网络匹配能力与PnP模型姿态求解能力的优势互补,提高了解算精度。最后,制作了一个含有丰富标注信息的数据集,用于训练面向激光跟踪仪的姿态测量网络。基于高精度二维转台进行了姿态测量实验,结果表明,该方法在3 m处对俯仰角的测量精度优于0.31°,横滚角精度优于0.03°,单次测量耗时约40 ms,能够实现激光跟踪仪的高精度姿态测量。

摘要：中国共产党人精神谱系融入民族地区高中思政课教学能够有效增强教学素材的针对性,提升课堂教学的实效性,提高学生参与的积极性,实现教学的“三贴近”。在现实实践中,面对融入教学主体、教学过程和教学支撑时出现的各种问题,寻求解决道路已迫在眉睫。因此,只有在思政课教学中强化教师职能、创新教学设计、紧抓课堂建设、完善教学体系,逐步深化精神谱系教育的广度与力度,才能提升认知、增进认同,使民族地区学生成为社会主义强国的建设者和接班人。

摘要：在市政环境工程领域,旋流式水砂分离器(以下简称分离器)主要用于控制雨水排放过程中的总悬浮固体(TSS)浓度,以减轻排放对自然水体潜在的负面影响.为此研究一种特殊设计的分离器,其主要特征为入口与出口切向连接产生旋流,可增强颗粒的沉降和分离.利用实验模型和数值模拟对该分离器效能进行综合分析,探究其在不同流量条件下对不同粒径颗粒物的去除率,以及分离器尺寸大小对颗粒物去除率的影响.结果表明:在流量为5 L·s^(-1)以上时,对粒径小于200μm的颗粒物,去除率下降显著;对粒径大于200μm的颗粒物,由于其受水流作用较弱,沉降速度较快,去除率相对较高.此外,流量的增加导致流速增大,水停留时间缩短,进而降低了颗粒物的去除率.研究发现,当分离器直径增大至原设计的1.5倍时,颗粒物的去除率最大可提升28%.同时,引入Péclet数评估方法,作为衡量颗粒物去除率的关键指标.该研究结果可为分离器的设计和优化提供参考,有助于提高分离器在实际应用中的性能.

摘要：以校园三维数字景观漫游为研究内容,利用虚拟现实技术,以东北林业大学南校区规划设计和景观改造为蓝本,旨在完成校园三维数字景观漫游系统过程。对数字景观漫游系统的构建进行探讨,进一步改造和完善校园外环境的景观,将景观设计方案进行三维展示,更好地发挥虚拟现实在校园景观中的应用功能,提高方案展示过程的效果。

摘要：宿主细胞残留DNA是生物制品中最为常见且影响安全性的工艺杂质之一,因其具有潜在的安全风险,国内外监管机构分别要求在成品检定或在适宜的中间产物控制阶段对其进行检测并控制在可接受的限度范围内。通过不同生产阶段产品的监测,验证去除的效果,有助于确认生产工艺的科学性与稳定性。为加深对生物制品宿主细胞残留DNA控制策略的认识与理解,作者结合实际工作及文献调研情况,对生物制品中宿主细胞残留DNA相关研究内容进行梳理,以期为今后相关工作提供参考。